[实用新型]自动送料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及输送技术领域，特别是涉及一种自动送料机。

背景技术

随着自动化设备的发展，其工作效率越来越高，则要求输送于自动化设备的物料的效率也越来越高。目前所使用到的送料机结构复杂，动作繁琐，导致送料速度慢。

实用新型内容

基于此，有必要针对送料机结构复杂、动作繁琐导致送料速度慢的问题提供一种自动送料机。

一种自动送料机，包括：

入口滑道；

出料管；

出口滑道，所述出口滑道与所述出料管连通；

分料口，设于所述入口滑道与所述出口滑道之间，可选地与所述入口滑道连通或与所述出口滑道连通；

推料机构，可将处于所述出口滑道的物料推送至所述出料管输出。

本实用新型提供的自动送料机，物料由入口滑道进入自动送料机，此时分料口与入口滑道连通，物料进入分料口，当分料口中有料时分料口与出口滑道连通，物料进入出口滑道，在推料机构的作用下，物料从出口滑道被推入出料管输出，当分料口无物料时，分料口再次与入口滑道连通，重复上述动作实现对物料的送料，结构及动作简单，送料速度快。

在其中一个实施例中，所述自动送料机还包括：

底板；

设于所述底板上的入口滑道板，所述入口滑道设于所述入口滑道板；

设于所述底板上的出口滑道板，所述出口滑道设于所述出口滑道板，所述出口滑道板与所述出料管连接，所述出口滑道与所述出料管连通；

设于所述底板上的分料机构，所述分料机构包括分料块，所述分料口设于所述分料块，所述分料口设于所述入口滑道及所述出口滑道之间，所述分料块可在所述底板上移动以使所述分料口可选地与所述入口滑道连通或与所述出口滑道连通；

所述推料机构设于所述底板，所述推料机构可将处于所述出口滑道的物料推送至所述出料管输出。

在其中一个实施例中，所述入口滑道板包括第一滑道外板、第二滑道外板及夹板，所述夹板夹持于所述第一滑道外板及所述第二滑道外板之间，所述夹板的高度低于所述第一滑道外板及所述第二滑道外板的高度以形成所述入口滑道，所述第一滑道外板及所述第二滑道外板的高度相等。

在其中一个实施例中，所述自动送料机还包括上挡板，所述底板包括侧板，所述上挡板与所述侧板连接，所述上挡板置于所述入口滑道上方并与所述第一滑道外板及所述第二滑道外板之间设有间隙。

在其中一个实施例中，所述间隙与所述入口滑道所形成的横截面形状为T字型。

在其中一个实施例中，所述分料机构还包括设于所述底板上的驱动件，所述驱动件与所述分料块连接以驱动所述分料块运动。

在其中一个实施例中，所述底板上设置有感应器，当所述感应器检测到所述分料块的所述分料口有物料时，外部控制系统控制所述驱动件运动以使所述分料块的分料口与所述出口滑道连通，当所述感应器检测到所述分料块的所述分料口无物料时，外部控制系统控制所述驱动件运动以使所述分料块的分料口与所述入口滑道连通。

在其中一个实施例中，所述入口滑道的出口与所述出口滑道的入口相对设置，所述分料口的入口与所述分料口的出口错开设置。

在其中一个实施例中，所述分料口的形状为平行四边形。

在其中一个实施例中，所述推料机构为推料气缸，所述推料机构的轴向与所述出口滑道的出口的轴向相重合设置。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的自动送料机的立体图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1的平面图；

图4为图3中B处的放大图；

图5为图1的局部结构图；

图6为本实用新型实施例提供的自动送料机处于初始状态的工作原理图；

图7为图6后续步骤的工作原理图；

图8为图7后续步骤的工作原理图；

图9为图8后续步骤的工作原理图；

图10为图9的另一视角的工作原理图；

图11为图9或图10后续步骤的工作原理图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

参见图1及图2，本实用新型实施例提供一种自动送料机，包括：

入口滑道22；