[实用新型]一种螺栓转轴结构电动智能平衡车

权利要求书

1.一种螺栓转轴结构电动智能平衡车，其特征在于：包括固定连接承重及转轴系统、平衡控制驱动系统、安全控制提示系统和充电系统；固定连接承重及转轴系统包括主机架和转轴系统，主机架包括相互对称并互相转动的左机架和右机架；转轴系统贯穿于左机架和右机架并采用螺母和螺杆拧接实现左机架和右机架的连接和相对转动；平衡控制驱动系统位于固定连接承重及转轴系统的下方，所述平衡控制驱动系统包括控制主板、辅助控制板和两个电机，两电机安装于两个车轮内；辅助控制板检测到信号并反馈给控制主板，控制主板根据信号计算出指令后驱动电机实现平衡；安全控制提示系统接线连接平衡控制驱动系统和充电系统，并固定在主机架上，用灯亮度、灯闪或灯颜色来提示安全和使用状态；充电系统包括电池包，电池包固定在主机架上。

2.根据权利要求1所述的螺栓转轴结构电动智能平衡车，其特征在于：所述左机架和右机架的连接处设有左转筒和右转筒，左转筒和右转筒相对的一侧均设有限位凸台和限位孔，左转筒的限位凸台在右转筒的限位孔内活动，转轴系统贯穿左右转筒连接左机架和右机架，转轴系统包括1-3个螺母、2-8个垫圈、两个轴套及螺杆，螺杆依次贯穿垫圈、轴套、垫圈、轴套、垫圈和螺母；在选用1个螺母，在螺母和螺杆拧接处的螺杆的外侧设有用于固定螺母的卡鞘。

3.根据权利要求2所述的螺栓转轴结构电动智能平衡车，其特征在于：所述转轴系统两端连接2个车轮，将车轮固定在左机架和右机架的两侧，车轮内侧设有电机轴固定块用于将内置有电机的车轮固定在主机架上。

4.根据权利要求1所述的螺栓转轴结构电动智能平衡车，其特征在于：平衡控制驱动系统有两个辅助控制板，分别为左辅助控制板和右辅助控制板，辅助控制板通过辅助控制板定位架固定在主机架上，辅助控制板定位架连接主机架的一端设有通孔，通孔内设有感应胶垫，感应胶垫和主机架之间设有感应胶垫压盖，控制主板位于左辅助控制板和右辅助控制板之间。

5.根据权利要求4所述的螺栓转轴结构电动智能平衡车，其特征在于：电池包位于左辅助控制板和右辅助控制板之间，电池包通过电池固定架固定在主机架下，或者电池包通过电池固定架也可以固定在下盖上，下盖上也可以开有电池盖；充电系统中的电源开关和充电插头固定在下盖上。

6.根据权利要求1所述的螺栓转轴结构电动智能平衡车，其特征在于：主机架的上方设有上盖，主机架的下方设有下盖，上盖和下盖与主机架结合成为一个整体，主机架和上盖之间还设有踏板软胶垫，踏板软胶垫与主机架之间设有踏板支架。

7.根据权利要求1所述的螺栓转轴结构电动智能平衡车，其特征在于：所述安全控制提示系统提示安全和使用状态采用提供前、后、上、下、左、右的方位的灯亮度、灯闪或灯颜色来实现，包括上盖上的指示灯板和下盖上的侧灯板，指示灯板位于指示灯罩和灯板压盖之间，侧灯板外侧设有装饰灯罩,装饰灯板为U型；所述指示灯罩和装饰灯罩为光扩散材料制成。

8.根据权利要求7所述的螺栓转轴结构电动智能平衡车，其特征在于：所述安全控制提示系统包括中央处理系统、左传感系统和右传感系统，左传感系统和右传感系统分别连接中央处理系统，中央处理系统连接电池包和电机。

9.根据权利要求4所述的螺栓转轴结构电动智能平衡车，其特征在于：平衡控制驱动系统的辅助控制板、辅助控制板定位架和感应胶垫形成封闭的防尘结构。