[实用新型]一种三轴联动自动螺丝拧紧装置及其双工位装置

权利要求书

1.一种三轴联动自动螺丝拧紧装置，包括底座、设置于底座上的三轴联动机构、螺丝供给装置及固定在三轴联动机构上的电动螺丝刀；所述螺丝供给装置用于为电动螺丝刀供给螺丝，所述电动螺丝刀可以在三轴联动机构的驱动下自螺丝供给装置吸取螺丝并将螺丝拧紧到工位上待装配螺丝的工件上。

2.根据权利要求1所述的三轴联动自动螺丝拧紧装置，其特征在于：所述三轴联动机构包括设置于底座上的X轴向导轨、可沿X轴向导轨滑动的第一动支撑座及其伺服电机、设置于第一动支撑座上的Y轴向导轨、可沿Y轴向导轨滑动的第二动支撑座及其伺服电机、设置于第二动支撑座上的Z轴向导轨、可沿Z轴向导轨滑动的螺丝刀固定装置及其伺服电机；所述电动螺丝刀紧固在螺丝刀固定装置上。

3.根据权利要求2所述的三轴联动自动螺丝拧紧装置，其特征在于：所述X轴向导轨与第一动支撑座之间、Y轴向导轨与第二动支撑座之间、Z轴向导轨与螺丝刀固定装置之间均为齿轮齿条传动。

4.根据权利要求2所述的三轴联动自动螺丝拧紧装置，其特征在于：所述X轴向导轨上还设置有用于保护X轴向导轨的盖板。

5.根据权利要求2所述的三轴联动自动螺丝拧紧装置，其特征在于：所述底座上设置有限位块，该限位块用于限定所述第一动支撑座的运动区间。

6.根据权利要求2所述的三轴联动自动螺丝拧紧装置，其特征在于：所述底座上设置有行程开关，该行程开关用于限定所述第一动支撑座的运动区间。

7.根据权利要求1所述的三轴联动自动螺丝拧紧装置，其特征在于：所述螺丝供给装置上设置有安装座，所述螺丝供给装置通过该安装座固定在所述底座上。

8.一种双工位三轴联动自动螺丝拧紧装置，其特征在于：该双工位三轴联动自动螺丝拧紧装置包括底座、第一三轴联动机构、第一螺丝供给装置、固定在第一三轴联动机构上的第一电动螺丝刀、第二三轴联动机构、第二螺丝供给装置、固定在第二三轴联动机构上的第二电动螺丝刀；所述第一、第二螺丝供给装置分别用于为第一、第二电动螺丝刀供给螺丝；所述第一、第二电动螺丝刀可以在第一、第二三轴联动机构的驱动下自第一、第二螺丝供给装置吸取螺丝并将吸取到的螺丝拧紧到工位上待装配螺丝的工件上。

9.根据权利要求8所述的双工位三轴联动自动螺丝拧紧装置，其特征在于：所述第一、第二三轴联动机构分别包括设置于底座上的X轴向导轨、可沿X轴向导轨滑动的第一动支撑座及其伺服电机、设置于第一动支撑座上的Y轴向导轨、可沿Y轴向导轨滑动的第二动支撑座及其伺服电机、设置于第二动支撑座上的Z轴向导轨、可沿Z轴向导轨滑动的螺丝刀固定装置及其伺服电机；所述第一、第二电动螺丝刀分别紧固在各自的螺丝刀固定装置上。

10.根据权利要求9所述的双工位三轴联动自动螺丝拧紧装置，其特征在于：所述X轴向导轨与第一动支撑座之间、Y轴向导轨与第二动支撑座之间、Z轴向导轨与螺丝刀固定装置之间均为齿轮齿条传动。