[实用新型]机械式授粉碰撞器

说明书

技术领域

机械式授粉碰撞器属于农业机械，特别是涉及一种由农用无人飞行器悬挂的机械式授粉碰撞器。

背景技术

人们已研究过多种机械式授粉设备，但效果均不佳，水稻授粉机械仅仅适用于杂交水稻，简易的综合性多用途的授粉机械是研究方向，我们将碰撞式和气力式授粉结合起来，利用微小震荡力使花粉脱离花蕊加上自然风和无人飞行器的下洗气流翼尖涡进行机械授粉效果好，而且其装置十分简单。所应用的无人飞行器以多旋翼飞行器为最好，其下洗气流强烈适合气力授粉。

发明内容

发明目的：机械式授粉碰撞器，对杂交水稻进行碰撞授粉，其构造简单、效率高、造价低、作业质量好。

本发明是这样完成的：由机架、电子收放起落架、碰撞头、垂吊杆、缓冲弹簧组成的机械式授粉碰撞器。其特征在于：数根垂吊杆上端连接缓冲弹簧，缓冲弹簧又与机架连接，垂吊杆的下端与碰撞头连接，碰撞头椭球形中空，可充水调节其重量，机架与电子收放起落架连接，电子收放起落架电联接，使用时机架吊接在无人飞行器下部。机架、碰撞头、垂吊杆由塑料和碳纤维制作，农用无人飞行器优选具有随地面仿形的超声波定高装置的农用无人直升机，多旋翼无人飞行器、单旋翼无人直升机及交叉旋翼无人直升机皆可。

附图说明

图1是机械式授粉碰撞器安装在多旋翼无人飞行器上的示意图。

图2是机械式授粉碰撞器的结构示意图(正视)

图中：1机架、2弹簧、3垂吊杆、4碰撞头、5电子收放起落架、6多旋翼无人飞行器

具体实施方式

实施例1：

2弹簧上端挂在1机架上，2弹簧下端挂接3垂吊杆，3垂吊杆下端挂接有4碰撞头，1机架两端安装5电子收放起落架，将1机架安装在6多旋翼无人飞行器上，6多旋翼无人飞行器起飞后遥控5电子收放起落架，收起5电子收放起落架可开始作业6多旋翼无人飞行器在水稻上掠飞，4碰撞头撞击稻穗使花粉脱落并飞扬，落地时先放下5电子收放起落架。