[实用新型]一种工业巡逻机器人

权利要求书

1.一种工业巡逻机器人，包括机器人外壳(1)、轮子(2)、红外线探测器 (3)、天线(4)和电路部分，其特征在于：所述机器人外壳(1)为圆形的， 所述轮子(2)包括两个万向轮(2-1)和两个动力轮(2-2)，所述红外线探测 器(3)共有六个，等距安装在机器人外壳(1)边沿，所述天线(4)安装在机 器人外壳(1)的上面，所述电路部分包括电池(5)、电源模块(6)、红外模块 (7)、主控制器(8)、导航模块(9)、信号发送模块(10)、电机驱动模块(11) 和两个电机(12)，所述红外模块(7)、导航模块(9)、信号发送模块(10)和 电机驱动模块(11)都与主控制器(8)相连。

2.根据权利要求1所述的一种工业巡逻机器人，其特征在于：所述电源模 块(6)从电池(5)取电，为红外模块(7)、主控制器(8)、导航模块(9)、 信号发送模块(10)和电机驱动模块(11)供电。

3.根据权利要求1所述的一种工业巡逻机器人，其特征在于：所述电机驱 动模块(11)与两个电机(12)相连，所述电机(12)带动两个动力轮(2-2) 转动，所述红外模块(7)与红外线探测器(3)相连，所述信号发送模块(10) 与天线(4)相连。

4.根据权利要求1所述的一种工业巡逻机器人，其特征在于：所述主控制 器(8)与电机驱动模块(11)间隔有光耦隔离模块。