[实用新型]谐波减速器

权利要求书

1.一种谐波减速器，包括柔轮、刚轮和壳体，所述刚轮分为固定刚轮和输出刚轮，所述 固定刚轮和所述壳体固定连接，所述谐波减速器设有输出法兰，所述输出刚轮与输出法兰 连接，所述刚轮内齿与所述柔轮轮齿啮合，所述柔轮内设置有可挤压柔轮内壁使柔轮发生 形变的谐波发生器，其特征是，所述柔轮包括高碳钢轮齿与弹簧钢轮，所述轮齿与轮固定连 接，所述谐波减速器设有十字交叉轴承，所述十字交叉轴承外圈与所述壳体固定连接，所述 十字交叉轴承与所述输出法兰固定连接。

2.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征是：所述高碳钢轮齿与所述弹簧钢轮焊 接。

3.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征是：所述高碳钢轮齿边缘设有密集小型 齿。

4.根据权利要求3所述的谐波减速器，其特征是：所述密集小型齿为三角状。

5.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征是：所述固定刚轮通过螺栓与所述壳体固 定。

6.根据权利要求5所述的谐波减速器，其特征是：所述螺栓固定处设有防松垫。