[实用新型]一种适用于机械车间内的工业机器人全自动点焊工具有效
| 申请号： | 201521105984.6 | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN205200786U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 张卫东 | 申请（专利权）人： | 济宁技术学院实习厂 |
| 主分类号： | B23K11/11 | 分类号： | B23K11/11;B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 272000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 机械 车间 工业 机器人 全自动 点焊 工具 | ||
1.一种适用于机械车间内的工业机器人全自动点焊工具，包括全自动电 焊工具主体(1)、底座(2)、自由移动轮(3)、底座传感器(4)、主轴 升降液压缸(5)、主轴回旋液压缸(6)、伺服电机(7)、横向辅助轴(8)、 全自动点焊小臂(9)、点焊小臂伸缩液压缸(10)、焊枪(11)和位置检测 传感器(12)，其特征在于：所述全自动电焊工具主体(1)下方设置有底座 (2)，所述底座(2)底部设置有自由移动轮(3)，所述全自动电焊工具主 体(1)中间设置有主轴升降液压缸(5)，所述主轴升降液压缸(5)上方设 置有主轴回旋液压缸(6)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于机械车间内的工业机器人全自动点 焊工具，其特征在于：所述主轴回旋液压缸(6)上方设置有伺服电机(7)， 所述主轴回旋液压缸(6)右侧设置有横向辅助轴(8)。
3.根据权利要求2所述的一种适用于机械车间内的工业机器人全自动点 焊工具，其特征在于：所述横向辅助轴(8)右侧设置有全自动点焊小臂(9)， 所述横向辅助轴(8)与所述全自动点焊小臂(9)之间设置有所述伺服电机 (7)。
4.根据权利要求3所述的一种适用于机械车间内的工业机器人全自动点 焊工具，其特征在于：所述全自动点焊小臂(9)中间设置有点焊小臂伸缩液 压缸(10)，所述全自动点焊小臂(9)右侧设置有位置检测传感器(12)。
5.根据权利要求1所述的一种适用于机械车间内的工业机器人全自动点 焊工具，其特征在于：所述底座(2)上方边缘设置有底座传感器(4)，所 述全自动点焊小臂(9)右侧末端设置有焊枪(11)。
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