[实用新型]一种蓄电池包板机及其吸片上料装置有效
| 申请号： | 201521106165.3 | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN205282575U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 董捷;甘有冰 | 申请（专利权）人： | 安徽力普拉斯电源技术有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/04 | 分类号： | H01M10/04 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 彭家恩;彭愿洁 |
| 地址： | 235100 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 蓄电池 板机 及其 吸片上料 装置 | ||
1.一种蓄电池包板机的吸片上料装置，包括机械手、吸盘和控制器；所述 吸盘设置在机械手的末端，用于通过真空负压吸取电池极板；所述机械手用于 带动吸盘移动；所述控制器用于控制所述机械手的运动；其特征在于，还包括 设置在抽真空管路内的压力感应器，所述压力感应器与控制器电连接，用于检 测所述抽真空管路内的压力值作为反馈给控制器的信息；所述控制器根据所述 信息控制机械手的运动。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述压力感应器设置在抽真空 管路上靠近吸盘的部位。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述压力感应器设置在抽真空 管路上不随着机械手运动的部位。
4.如权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述吸盘具有多个，每 个吸盘分别对应一个抽真空管路，每个抽真空管路内设置一个压力感应器。
5.一种蓄电池包板机，包括吸片上料装置；所述吸片上料装置包括机械手、 吸盘和控制器；所述吸盘设置在机械手的末端，用于通过真空负压吸取电池极 板；所述机械手用于带动吸盘移动；所述控制器用于控制所述机械手的运动； 其特征在于，吸片上料装置还包括设置在抽真空管路内的压力感应器，所述压 力感应器与控制器电连接，用于检测所述抽真空管路内的压力值作为反馈给控 制器的信息；所述控制器根据所述信息控制机械手的运动。
6.如权利要求5所述的蓄电池包板机，其特征在于，所述压力感应器设置 在抽真空管路上靠近吸盘的部位。
7.如权利要求5所述的蓄电池包板机，其特征在于，所述压力感应器设置 在抽真空管路上不随着机械手运动的部位。
8.如权利要求5-7任一项所述的蓄电池包板机，其特征在于，所述吸盘具有 多个，每个吸盘分别对应一个抽真空管路，每个抽真空管路内设置一个压力感 应器。
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