[实用新型]圆织机的梭船驱动装置

权利要求书

1.一种圆织机的梭船驱动装置，其特征在于，用以驱动复数个梭船于一圆织机的一轨 道盘上作圆周运动，该轨道盘具有两侧壁及一连接于该两侧壁间的底部，该梭船驱动装置 其包含：

复数个第一磁性件，其设于各该梭船的两侧缘；

复数个第二磁性件，其设于各该梭船的两侧缘，每一梭船的该第一磁性件与该第二磁 性件呈间隔设置，且磁性相反；

复数个第一电磁铁，其设于该两侧壁，并沿着该轨道盘呈环状排列；

复数个第二电磁铁，其设于该两侧壁，并沿着该轨道盘呈环状排列，该第一电磁铁与该 第二电磁铁呈间隔设置，且磁性相反，而该第一电磁铁及该第二电磁铁皆可受交流电控制 同时作磁性切换，以异极相吸或同极相斥各该梭船的该第一磁性件或该第二磁性件，令各 该梭船可相对于该轨道盘移动；

复数个轨道底部磁性件，其设于该轨道盘的底部，并沿着该轨道盘呈环状排列；以及

复数个梭船底部磁性件，其设于各该梭船的底部，该梭船底部磁性件与该轨道底部磁 性件的磁性相同，使各该梭船可相对于该轨道盘的底部悬浮。

2.如权利要求1所述的圆织机的梭船驱动装置，其特征在于，其中，每一梭船的该第一 磁性件及该第二磁性件皆对称地设于每一梭船的两侧缘，且该第一磁性件至各该梭船的底 部的垂直距离，系与该第二磁性件至各该梭船的底部的垂直距离相同。

3.如权利要求2所述的圆织机的梭船驱动装置，其特征在于，其中，该第一电磁铁及该 第二电磁铁皆对称地设于该轨道盘的两侧壁，且该第一电磁铁至该轨道盘的底部的垂直距 离，是与该第二电磁铁至该轨道盘的底部的垂直距离相同。

4.如权利要求1所述的圆织机的梭船驱动装置，其特征在于，其中，该轨道底部磁性件 为导电线圈，该梭船底部磁性件为电磁铁或永久磁铁，以使各该梭船经过该轨道底部磁性 件时，令该轨道底部磁性件产生磁性，并与该梭船底部磁性件同极相斥。

5.如权利要求4所述的圆织机的梭船驱动装置，其特征在于，其中，该第一磁性件及该 第二磁性件皆为电磁铁，或皆为永久磁铁。

6.如权利要求1所述的圆织机的梭船驱动装置，其特征在于，更包含有一导引架，其设 于该轨道盘的底部，并沿着该轨道盘呈环状设置，各该梭船的底部具有与该导引架相配设 的一滑槽，令各该梭船可滑设于该导引架上。

7.如权利要求6所述的圆织机的梭船驱动装置，其特征在于，其中，该轨道底部磁性件 呈两列的方式对称地设于该轨道盘的底部，该导引架位于该两列轨道底部磁性件之间。

8.如权利要求7所述的圆织机的梭船驱动装置，其特征在于，其中，该梭船底部磁性件 呈两列的方式对称地设于各该梭船的底部，并与该轨道底部磁性件相对应，且各该梭船的 滑槽位于该两列梭船底部磁性件之间。