[实用新型]一种自动化智能弧焊工作站有效
申请号: | 201521107640.9 | 申请日: | 2015-12-29 |
公开(公告)号: | CN205254306U | 公开(公告)日: | 2016-05-25 |
发明(设计)人: | 杨永刚;艾永亮;刘刚 | 申请(专利权)人: | 天津合立普机器人自动化技术有限公司 |
主分类号: | B23K9/00 | 分类号: | B23K9/00;B23K9/32 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津市天津滨海高*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动化 智能 焊工 | ||
1.一种自动化智能弧焊工作站,所述自动化智能弧焊工作站包括: 工作间、设置于所述工作间内部且垂直摆放的焊接用的第一气动翻转变 位机和第二气动翻转变位机以及设置于所述工作间内中间位置的机械 臂,其中,所述机械臂上连接有焊枪,所述第一气动翻转变位机和第二 气动翻转变位机可以同时工作但处于不同的工作状态。
2.根据权利要求1所述的自动化智能弧焊工作站,其特征在于所述 工作间顶部设有第一集尘罩和第二集尘罩,所述第一集尘罩和所述第二 集尘罩分别对应所述第一气动翻转变位机和第二气动翻转变位机的位 置,用于收集所述第一气动翻转变位机和第二气动翻转变位机在操作时 产生的灰尘。
3.根据权利要求1所述的自动化智能弧焊工作站,其特征在于所述 工作间的侧壁上设有第一卷帘门和第二卷帘门,所述第一卷帘门和所述 第二卷帘门分别对应所述第一气动翻转变位机和第二气动翻转变位机的 位置。
4.根据权利要求3所述的自动化智能弧焊工作站,其特征在于在所 述第一卷帘门和所述第二卷帘门的两侧分别设有安全光栅,当操作者在 所述第一卷帘门和所述第二卷帘门处进行操作时,所述安全光栅能够感 知操作者的存在,根据感知的结果控制所述第一卷帘门和所述第二卷帘 门的升降。
5.根据权利要求3所述的自动化智能弧焊工作站,其特征在于在所 述第一卷帘门和所述第二卷帘门上分别连接有第一控制电机和第二控制 电机,用于驱动所述第一卷帘门和所述第二卷帘门的升降。
6.根据权利要求1所述的自动化智能弧焊工作站,其特征在于在所 述第一气动翻转变位机和第二气动翻转变位机之间设有遮光板。
7.根据权利要求1所述的自动化智能弧焊工作站,其特征在于所述 机械臂连接有清枪装置。
8.根据权利要求1所述的自动化智能弧焊工作站,其特征在于所述 工作间内还设有气源处理单元,所述气源处理单元用于对接入工作间的 气源进行过滤,以保证进入所述工作间的气源的洁净度。
9.根据权利要求1所述的自动化智能弧焊工作站,其特征在于在所 述工作间外部设有外部启动盒。
10.根据权利要求1所述的自动化智能弧焊工作站,其特征在于在 所述工作间外部还设有焊机电源设备、机器人控制柜以及PLC控制柜。
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