[实用新型]基于并联机构的按摩淋浴设备

权利要求书

1.一种基于并联机构的按摩淋浴设备，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)上对称设置有四个安装孔，安装板(1)的上端面对称设置有一圈限位安装环(2)；所述安装板(1)的上端面中部均匀安装有三个并联按摩装置(3)，三个并联按摩装置(3)的顶端安装在柔性按摩片(4)上，柔性按摩片(4)的下端四周均连接在柔性裙边(5)上，柔性裙边(5)的下端安装在限位安装环(2)上；所述安装板(1)的上端面左右两侧对称安装有两对支撑杆(6)，两对支撑杆(6)上分别安装有两个侧向喷水支链(7)，两个侧向喷水支链(7)的上端之间通过一号三接头(8)相连，且一号三接头(8)与一号进水管(9)相连，两个侧向喷水支链(7)的下端之间通过二号三接头(10)相连，且二号三接头(10)与二号进水管(11)相连；所述安装板(1)的上端通过螺栓对称安装有两个L型安装架(12)，两个L型安装架(12)的上端内壁上安装有垂直淋浴装置(13)，且垂直淋浴装置(13)与一号进水管(9)相连。

2.根据权利要求1所述的基于并联机构的按摩淋浴设备，其特征在于：所述并联按摩装置(3)包括安装在安装板(1)上端面的定平台(31)，所述定平台(31)上端面沿着定平台(31)的中心轴线对称安装有四个并联支链(32)，四个并联支链(32)的上端安装有动平台(33)，动平台(33)的上端面均匀限位弹簧(34)，且每个限位弹簧(34)的内部均安装有振动电机(35)。

3.根据权利要求1所述的基于并联机构的按摩淋浴设备，其特征在于：所述垂直淋浴装置(13)包括安装在两个L型安装架(12)的上端内壁上的上固定板(131)，所述上固定板(131)沿着上固定板(131)的中心轴线对称安装有四个调节支链(132)，四个调节支链(132)下端固定在主花洒(133)上；所述上固定板(131)下端面沿着上固定板(131)的中心轴线对称焊接有四根顶柱(134)，四个顶柱(134)的下端通过螺纹分别连接有四个一号球铰链(135)，四个一号球铰链(135)下端通过螺纹分别安装在四个螺纹柱(136)上，四个螺纹柱(136)分别焊接在主花洒(133)上；所述主花洒(133)中部连接有主出水管(137)，主出水管(137)与一号进水管(9)相连通。

4.根据权利要求1所述的基于并联机构的按摩淋浴设备，其特征在于：所述侧向喷水支链(7)包括集水管(71)，所述集水管(71)沿轴线方向均匀安装有副出水管(72)，每个副出水管(72)的中部均安装有电磁阀(73)，且每个副出水管(72)的末端均安装有副花洒(74)；所述集水管(71)的上端与一号连接管(75)相连，一号连接管(75)与一号三接头(8)相连，集水管(71)的下端与二号连接管(76)相连，二号连接管(76)与二号三接头(10)相连。

5.根据权利要求2所述的基于并联机构的按摩淋浴设备，其特征在于：所述并联支链(32)包括安装在定平台(31)上的一号三角块(321)，所述一号三角块(321)上装有二号球铰链(322)，二号球铰链(322)通过螺纹与一号套筒(323)相连，一号套筒(323)通过螺纹与一号液压缸(324)的底端相连，一号液压缸(324)的顶端通过螺纹与二号套筒(325)相连，二号套筒(325)通过螺纹与三号球铰链(326)相连，三号球铰链(326)安装在二号三角块(327)上，且二号三角块(327)上端焊接在动平台(33)的下端面上。

6.根据权利要求3所述的基于并联机构的按摩淋浴设备，其特征在于：所述调节支链(132)包括上端焊接在上固定板(131)下端的一号吊耳(1321)，所述一号吊耳(1321)之间通过销轴安装有二号液压缸(1322)，二号液压缸(1322)的顶端通过销轴安装在二号吊耳(1323)上，二号吊耳(1323)安装在主花洒(133)上。

7.根据权利要求4所述的基于并联机构的按摩淋浴设备，其特征在于：所述一号三接头(8)与一号连接管(75)、一号进水管(9)的连接处均缠绕有生料带；所述二号三接头(10)与二号连接管(76)、二号进水管(11)的连接处均缠绕有生料带。