[实用新型]激光扫描器、距离传感器及取料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光仪器，具体地，涉及一种激光扫描器、距离传感器 及取料机。

背景技术

随着船舶运输业的不断发展，码头设施的自动化水平不断提高，货运物 料的装卸工作已经逐步以取料机等工程机械作为主要手段。在操作取料机 时，工作人员一般处于操作室内，而且装卸料仓的第一现场不允许工作人员 进入，防止在工程机械运行时受到误伤。

在实施散装物料的装卸时，需要对料仓中物料的量进行监控，从而更好 地控制装卸量。一般地，可以使用距离传感器对物料的量进行测量，例如包 括激光扫描器的距离传感器。然而，激光扫描器的激光头暴露在外部，很容 易受到杂物的冲撞而损坏。

因此，需要提供一种能够保护激光头的激光扫描器。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够保护激光头的激光扫描器。

另外，本实用新型的目的还包括提供一种能够保护激光头的距离扫描 器。

另外，本实用新型的目的还包括提供一种取料机，该取料机的距离传感 器安装有能够保护激光头的激光扫描器。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种激光扫描器，该激光扫描器包 括扫描器本体和设置在该扫描器本体外部的激光头，其，所述激光扫描器还 包括安装在所述扫描器本体上的防护面板，该防护面板环绕所述激光头的前 端面间隔设置，并且所述防护面板中形成有透光孔以允许所述激光头产生直 射激光以穿过该透光孔。

优选地，所述透光孔为长条孔，该长条孔的宽度为15-20mm。

优选地，所述长条孔形成为长方形。

优选地，该激光扫描器还包括固定于所述扫描器本体的安装板，该安装 板形成有用于安装所述防护面板的面板安装孔。

优选地，所述安装板为长方形板件，并且该长方形板件的四个角形成为 倒角。

优选地，所述安装板通过螺栓件可拆卸地固定于所述扫描器本体。

优选地，所述防护面板形成为沿所述透光孔的长度方向延伸的条形板， 该条形板的两个端部分别形成有垂直于所述透光孔的长度方向延伸的条形 的安装调节孔，该安装调节孔能够对齐于所述面板安装孔以安装在所述扫描 器本体上。

优选地，所述扫描器本体具有部分的圆柱形弧面，所述激光头设置在该 圆柱形弧面上的凹陷部，所述防护面板弯曲形成弧形以贴合所述圆柱形弧面 固定。

另外，本实用新型还提供了一种距离传感器，该距离传感器包括根据以 上方案中任意一项所述的激光扫描器。

另外，本实用新型还提供了一种取料机，该取料机包括以上方案所述的 距离传感器。

通过上述技术方案，通过为激光扫描器安装具有透光孔的防护面板，可 以保护激光头免受较大的块状物料的撞击而损坏，并且可以允许激光头的直 射激光可以穿过透光孔，且不会影响激光头的测量精度。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细 说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部 分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用 新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型的一种具体实施方式的激光扫描器的结构示意 图。

图2是图1所示的激光扫描器的侧视图。

图3是根据本实用新型的一种具体实施方式的防护面板的立体图。

图4是根据本实用新型的一种具体实施方式的防护面板的结构示意图。

附图标记说明

1防护面板2安装板

3扫描器本体11安装调节孔

12透光孔21固定孔

22面板安装孔

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的 是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限 制本实用新型。

本实用新型提供了一种激光扫描器，该激光扫描器包括扫描器本体3和 设置在该扫描器本体3外部的激光头，其中，如图1和图2所示，所述激光 扫描器还包括安装在所述扫描器本体3上的防护面板1，该防护面板1环绕 所述激光头的前端面间隔设置，并且防护面板1中形成有透光孔12以允许 所述激光头产生直射激光以穿过该透光孔12。