[实用新型]换向操纵系统及车辆

权利要求书

1.一种换向操纵系统，其特征在于，包括：箱体、活塞杆、操作转轴、操作杠杆，以及连接于所述活塞杆与所述操作杠杆之间的第一连动杠杆；

所述活塞杆的末端穿设在所述箱体内，所述活塞杆的前端伸出所述箱体、并用于与液力传动箱的齿轮系接合；

所述操作杠杆固定于所述操作转轴的外侧面；

所述第一连动杠杆的一端与所述活塞杆的末端铰接，所述第一连动杠杆的另一端与所述操作杠杆铰接。

2.根据权利要求1所述的换向操纵系统，其特征在于，还包括第二连动杠杆，以及沿垂直于所述活塞杆的轴线方向设置的垂向伸缩机构；

所述第二连动杠杆的一端、所述第一连动杠杆和所述操作杠杆三者通过第一销轴铰接在一起；所述第二连动杠杆的另一端铰接于所述垂向伸缩机构中间，所述垂向伸缩机构的两端分别对应设有用于限定垂向伸缩机构的垂向位移的第一限位装置和第二限位装置。

3.根据权利要求2所述的换向操纵系统，其特征在于，所述垂向伸缩机构包括滑动活塞、活塞连接体、第三连动杠杆，以及形成于箱体上的活塞腔；所述第二连动杠杆与活塞连接体铰接；

所述滑动活塞设置于所述活塞腔内且与所述活塞腔相配合；

所述活塞连接体一端与所述滑动活塞铰接，两个所述第三连动杠杆对称铰接于活塞连接体的另一端的两侧，且两个所述第三连动杠杆分别铰接到箱体上。

4.根据权利要求3所述的换向操纵系统，其特征在于，所述活塞连接体包括第一连接体和第二连接体，所述第一连接体的一端与滑动活塞铰接，所述第二连接体的一端与第三连动杠杆铰接，所述第一连接体的另一端、所述第二连接体的另一端，以及所述第二连动杠杆三者通过第二销轴铰接在一起。

5.根据权利要求3或4所述的换向操纵系统，其特征在于，所述第一限位装置与所述滑动活塞相对设置，用于当所述滑动活塞运动到第一极限位置时抵顶住所述滑动活塞；所述第二限位装置与所述活塞连接体相对设置，用于当所述滑动活塞运动到第二极限位置时抵顶住所述活塞连接体；所述滑动活塞与所述第一限位装置之间抵设有第一弹性伸缩元件。

6.根据权利要求1所述的换向操纵系统，其特征在于，还包括锁定机构，所述锁定机构与所述操作转轴相配合，用于阻止所述操作转轴转动。

7.根据权利要求6所述的换向操纵系统，其特征在于，所述锁定机构包括锁栓、插销，以及形成于所述箱体外侧的插销座；

所述操作转轴沿径向向内开设有锁定槽，所述锁栓一端用于穿过所述插销座和箱体并插设到所述锁定槽中；

所述插销位于所述箱体的外侧，且沿锁栓的径向设置在所述锁栓上；所述插销抵靠到所述插销座上。

8.根据权利要求7所述的换向操纵系统，其特征在于，

在所述插销座上沿垂直于所述锁栓的轴线方向形成有用于供所述插销容纳的第一开口槽和第二开口槽；

所述锁栓可沿自身轴线为中心转动，以使所述锁定机构处于锁定状态以及解锁状态，其中，所述锁定机构在锁定状态下，所述插销抵靠容纳在第一开口槽内，且所述锁栓插设到所述锁定槽中；所述锁定机构在解锁状态下，所述插销抵靠容纳在第二开口槽内，且所述锁栓从所述锁定槽脱离。

9.根据权利要求8所述的换向操纵系统，其特征在于，还包括套设在所述锁栓外侧的第二弹性伸缩元件，所述第二弹性伸缩元件的伸缩方向与所述锁栓的长度方向一致，所述第二弹性伸缩元件沿所述锁栓的长度方向抵压在所述箱体与所述插销座之间。

10.一种车辆，其特征在于，包括液力传动箱，以及如权利要求1～9任一项所述的换向操纵系统。