[实用新型]上肢机器人手托握柱装置

权利要求书

1.一种上肢机器人手托握柱装置，其特征在于，所述上肢机器人手托握柱装置包括：由内环和外环形成的手环、连接在手环一端的臂拖、以及连接在手环另一端的握柱底座，所述手环的轴线与所述臂拖的延伸方向相同，所述握柱底座上安装有握柱，所述握柱竖直设置并且所述握柱能转动的安装在所述握柱底座上。

2.如权利要求1所述的上肢机器人手托握柱装置，其特征在于，所述握柱底座为板状，所述握柱底座水平设置，所述握柱通过转轴设置在所述握柱底座上。

3.如权利要求1所述的上肢机器人手托握柱装置，其特征在于，所述上肢机器人手托握柱装置还包括：患者触发开关，设置在所述握柱的侧向；

所述患者触发开关包括：设置在所述握柱侧面上的按键、连接所述按键并位于所述握柱内的弹簧、位于所述握柱内并设置在所述按键行程末端的触发电器元件，所述触发电器元件连接设置在所述握柱内的电路板。

4.如权利要求3所述的上肢机器人手托握柱装置，其特征在于，所述上肢机器人手托握柱装置还包括：医生辅助开关，设置在所述握柱的顶部，所述医生辅助开关与所述触发电器元件连接。

5.如权利要求1所述的上肢机器人手托握柱装置，其特征在于，所述上肢机器人手托握柱装置还包括：设置在所述握柱底座上的倾角传感器。

6.如权利要求4所述的上肢机器人手托握柱装置，其特征在于，所述按键的行程为2至4mm。

7.如权利要求1所述的上肢机器人手托握柱装置，其特征在于，所述上肢机器人手托握柱装置还包括：设置在内环中的托架，所述臂拖的底部具有臂拖销孔，托架的底面具有托架插孔和托架销孔，所述臂拖和所述握柱底座分别插接在所述托架的侧向，所述上肢机器人手托握柱装置还包括：定位销，穿过所述臂拖销孔和托架销孔。

8.如权利要求7所述的上肢机器人手托握柱装置，其特征在于，所述上肢机器人手托握柱装置还包括：安装在所述托架底部吸附所述定位销的磁铁。

9.如权利要求8所述的上肢机器人手托握柱装置，其特征在于，所述上肢机器人手托握柱装置还包括：盖板，所述盖板包括：顶板、从顶板下底面向下竖直伸出的盖板插板和螺母座，所述盖板插板插在所述托架插孔中，所述定位销的顶部设有外螺纹，所述定位销的顶部与所述盖板的螺母座螺纹连接。

10.如权利要求9所述的上肢机器人手托握柱装置，其特征在于，所述托架为U形，所述托架插孔的数量为两个，所述托架销孔的数目为一个，所述托架插孔位于所述托架销孔的两侧；

所述螺母座的数量为一个，所述盖板插板的数量为两个，所述螺母座位于所述盖板插板的两侧。