[实用新型]一种林业无人机喷药系统无线控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种喷药系统无线控制装置，具体涉及一种林业无人机喷药系统无线控制装置。

背景技术

随着无人机技术的不断发展提高，无人机成本的不断降低，无人机已经越来越多的从军事运用转到民事运用。目前，无人机在农林业领域的应用越来越广泛，如农用植保无人机、林业监测无人机、林业喷药无人机等，给相关从业的人员日常工作带了了极大的便利性，提高作业人员的工作效率。但是，目前的林业用喷药无人机智能化程度不高，与林业具体的工作环境匹配度较低，发展水平不及农用植保无人机。特别是对大型、珍贵的复杂树木进行针对性药物喷洒时，喷药系统一旦上电就开始不间断喷洒，对树木的待作业区域和非作业区域进行等密度喷洒，不利于对树木进行精准定量喷洒，造成极大的药物浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种可以通过无线控制方式进行变量喷洒的林业无人机喷药系统无线控制装置。

一种林业无人机喷药系统无线控制装置，包括无线遥控器和变量阀。所述无线遥控器为遥控发射端，位于地面，林业无人机操控手手持遥控器对无人机进行辅助控制。所述变量阀位于无人机的喷药系统上，一端与药箱连接，一端与喷药系统的雾化装置连接，通过控制变量阀内的药剂流量，进而控制林业无人机喷药系统单位时间喷出的药物量。

所述无线遥控器包括遥控器本体、开关座和电容式触摸开关。

所述遥控器本体为无人机飞行控制遥控器。所述开关座固定于遥控器本体的侧面。

所述开关座上分布有三个电容式触摸开关。所述电容式触摸开关包括一号电容开关、二号电容开关和三号电容开关。一号电容开关位于下端，二号电容开关位于中间，三号电容开关位于下端。所述二号电容开关周围固定有颗粒物凸起。

所述变量阀对无人机喷药系统喷出的药量进行控制。所述变量阀包括阀体、固定基座、步进电机、隔离塞、连杆、丝杆、滑块、限位开关和控制部。所述固定基座固定于阀体一端，固定基座同时和步进电机固定，步进电机位于阀体空腔内，步进电机输出轴和连杆固定，连杆与丝杆固定。所述隔离塞穿过连杆，紧贴步进电机。所述限位开关固定在阀体空腔内壁。所述丝杆与滑块内的螺纹配合。

所述阀体为长方体，内部有空腔。一端与固定基座固定，另一端有进药口和出药口，侧面固定有控制部。所述限位开关固定于空腔内壁。

所述固定基座通过固定螺钉与阀体固定，固定基座中央与步进电机的尾部固定。

所述隔离塞中央有孔，孔径小于连杆的轴径，与连杆的轴过盈配合。隔离塞的外壁与阀体内腔过盈配合。

所述丝杆一端与连杆固定，丝杆与滑块中央的螺纹配合。丝杆转动，滑块在阀体的空腔内滑动。

所述滑块中央孔壁有螺纹与丝杆配合，所述滑块两侧有槽，滑块向右滑动，堵住进药口和出药口的运动中，槽将滑块侧面的药剂排出到出药口。

所述限位开关固定于阀体空腔内壁，与控制部连接

所述控制部包括无线电接收部，控制芯片，步进电机驱动电路和电源。所述控制芯片通过无线电接收部接收电容式触摸开关的信号，进而通过步进电机驱动电路对步进电机的转动进行控制，最终控制变量阀的药剂流量，实现对林业无人机喷药系统喷药量的控制。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型结构简单，变量阀的重量轻，安装方便，便于林业无人机的安装和控制。同时，本实用新型的无线遥控器的电容式触摸开关位置设计合理，便于地面飞控手实时对林业无人机的喷药量进行控制，减少不必要的药物浪费和环境破坏，实现对待作业树木的精准喷洒。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的无线遥控器示意图；

图2为本实用新型的变量阀示意图；

图3为本实用新型的变量阀内部结构示意图；

图4为本实用新型的变量阀工作示意图。