[实用新型]一种用于氧切割的智能工业机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及氧切割工业机器人领域，具体涉及一种用于氧切割的智能 工业机器人。

背景技术

在工业技术迅速发展的时代，加工制造业也逐渐成熟，但机械切割工件的 切割技术仅仅局限于固定的机械对可放于工作台上的工件进行切割，对无法移 动的物体进行切割只能是人力切割，特别是在抗震救灾时候，人力切割大型物 体很常见，这样既浪费了人力，工作效率也会随着操作人员工作时间的增加而 降低，甚至会出现生命危险，目前，在这方面的机器人几乎没有。

针对上述不足，需要设计和开发一种用于氧切割的智能工业机器人，能够 补足上述各个缺点。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种用于氧切割的智能工业机 器人。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种用于氧切割的智能工业机器人，包括履带护板、履带主动轮、履带、 转盘、无线数据接收器、底座、花键轴、升降液压缸、位置检测器、花键套、 回旋液压缸、氧气罐、电动机、喷头、伸缩轴、自动升降点火装置，伸缩动力 装置和旋转摄像机，所述履带护板内部安装有履带及履带主动轮，所述履带护 板上方安装有转盘，所述转盘上方焊接有底座，所述底座上方焊接有花键轴， 所述花键轴外侧安装有花键套，所述花键套外侧焊接有升降液压缸，所述升降 液压缸外部一侧通过螺栓安装固定有位置检测器，所述花键轴上方焊接有伸缩 动力装置，所述伸缩动力装置一侧安装有伸缩轴，所述伸缩轴顶端焊接有电动 机。

优选的，所述电动机一侧通过螺栓连接固定有自动升降点火装置，所述自 动升降点火装置下方安装有喷头，所述自动升降点火装置外侧安装有旋转摄像 机。

优选的，所述伸缩动力装置上方焊接有氧气罐。

优选的，所述伸缩动力装置尾部下方焊接有回旋液压缸。

优选的，所述转盘上方通过螺栓安装固定有无线数据接收器。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计简单，制 作合理，履带式底盘可以适应任何地形，安装有旋转摄像机，操作者可以远程 遥控，氧切割技术可以快速对物体进行切割，自动升降点火装置集升降、点火 于一体，可自动点火切割。

附图说明

图1是本实用新型所述结构的示意图。

图中：1、履带护板；2、履带主动轮；3、履带；4、转盘；5、无线数据接 收器；6、底座；7、花键轴；8、升降液压缸；9、位置检测器；10、花键套； 11、回旋液压缸；12、氧气罐；13、电动机；14、喷头；15、伸缩轴；16、自 动升降点火装置；17、伸缩动力装置。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1所示，一种用于氧切割的智能工业机器人，包括履带护板1、履带主 动轮2、履带3、转盘4、无线数据接收器5、底座6、花键轴7、升降液压缸8、 位置检测器9、花键套10、回旋液压缸11、氧气罐12、电动机13、喷头14、 伸缩轴15、自动升降点火装置16，伸缩动力装置17和旋转摄像机18，所述履 带护板1内部安装有履带3及履带主动轮2，所述履带护板1上方安装有转盘4， 所述转盘4上方焊接有底座6，所述底座6上方焊接有花键轴7，所述花键轴7 外侧安装有花键套10，所述花键套10外侧焊接有升降液压缸8，所述升降液压 缸8外部一侧通过螺栓安装固定有位置检测器9，所述花键轴7上方焊接有伸缩 动力装置17，所述伸缩动力装置17一侧安装有伸缩轴15，所述伸缩轴15顶端 焊接有电动机13，所述电动机13一侧通过螺栓连接固定有自动升降点火装置 16，所述自动升降点火装置16下方安装有喷头14，所述自动升降点火装置16 外侧安装有旋转摄像机18，所述伸缩动力装置17上方焊接有氧气罐12，所述 伸缩动力装置17尾部下方焊接有回旋液压缸11，所述转盘4上方通过螺栓安装 固定有无线数据接收器5。

工作原理：履带3、履带主动轮2配合移动机器人，无线数据接收器5接收 远程遥控信号，旋转摄像机18为操作者提供实时画面，花键轴7与升降液压缸 8配合控制喷头14的垂直方向升降，电动机13控制喷头14旋转，自动升降点 火装置16控制喷头14的升降，同时将氧气点火，伸缩动力装置17控制喷头14 的水平位置，氧气罐12为机器人提供氧气，转盘4可以控制喷头14在水平面 随意旋转。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技 术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中 描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下， 本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用 新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。