[实用新型]一种检验汽车轮胎固定螺栓稳定性的工业机器人有效
| 申请号： | 201521109703.4 | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN205280382U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 皮永乐 | 申请（专利权）人： | 济宁技术学院实习厂 |
| 主分类号： | G01M17/02 | 分类号： | G01M17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 272000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 检验 汽车轮胎 固定 螺栓 稳定性 工业 机器人 | ||
1.一种检验汽车轮胎固定螺栓稳定性的工业机器人，包括机器人轮胎(1)、轮胎护板(2)、计算中心及信号接收器(3)、机械臂支架(4)、第一电机(5)、第一机械臂(6)、第二电机(7)、第二机械臂(8)、第三电机(9)、第三机械臂(10)、强光灯(11)、强光灯护罩(12)、可旋转摄像机(13)、机械手伸长装置(14)、旋转液压缸(15)、旋转台(16)和机械手(18)，其特征在于：所述机器人轮胎(1)外部设置有轮胎护板(2)，所述轮胎护板(2)正上方焊接有机械臂主支架(4)，所述机械臂主支架(4)一侧设置有强光灯(11)，所述机械臂主支架(4)另一侧设置有计算中心及信号接收器(3)，所述机械臂主支架(4)上方通过固定螺栓固定有第一电机(5)，所述第一电机(5)上方焊接有第一机械臂(6)，所述第一机械臂(6)首段焊接有第二电机(7)。
2.根据权利要求1所述的一种检验汽车轮胎固定螺栓稳定性的工业机器人，其特征在于：所述第二电机(7)上焊接有第二机械臂(8)，所述第二机械臂(8)前端通过螺栓连接有第三电机(9)，所述第三电机(9)上焊接有第三机械臂(10)。
3.根据权利要求2所述的一种检验汽车轮胎固定螺栓稳定性的工业机器人，其特征在于：所述第三机械臂(10)上设置有可旋转摄像机(13)，所述第三机械臂(10)前端焊接着机械手伸长装置(14)。
4.根据权利要求1所述的一种检验汽车轮胎固定螺栓稳定性的工业机器人，其特征在于：所述机械手伸长装置(14)设置有旋转液压缸(15)，所述旋转液压缸(15)一侧焊接有旋转台(16)。
5.根据权利要求1所述的一种检验汽车轮胎固定螺栓稳定性的工业机器人，其特征在于：所述旋转台(16)另一侧焊接有机械手(18)，所述机械手(18)外侧焊接有稳定性检验器(17)。
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