[实用新型]一种配重块易收纳式手持云台

权利要求书

1.一种配重块易收纳式手持云台，其特征在于：包括手柄(1)、配重 块(8)、设于所述手柄(1)顶端的第一电机(2)、一端设于所述第一电 机(2)上的第一倾斜连杆(5)、设于所述第一倾斜连杆(5)另一端的第 二电机(3)、一端设于所述第二电机(3)上的第二倾斜连杆(6)、设于 所述第二倾斜连杆(6)另一端的第三电机(4)；所述第一电机(2)、第 二电机(3)、第三电机(4)在空间中呈两两垂直的正交分布；所述第一电 机(2)驱动所述第一倾斜连杆(5)转动；所述第二电机(3)驱动所述第 二倾斜连杆(6)转动；所述配重块(8)的一端面设有垂直于该端面的螺柱 (7)；

所述第二电机(3)和所述第三电机(4)的后端面分别设有与所述螺柱 (7)配合连接的第一螺纹孔和第二螺纹孔；

或所述第二电机(3)和所述第三电机(4)的后端面分别设有轴心带螺 纹孔(9)的第一后盖(10)和第二后盖(11)；所述螺纹孔(9)与所述螺 柱(7)配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种配重块易收纳式手持云台，其特征在于： 所述第一后盖(10)上对称设有多个第一沉头孔及多个与所述第一沉头孔配 合的第一沉头螺钉；所述第二后盖(11)上对称设有多个第二沉头孔及多个 与所述第二沉头孔配合的第二沉头螺钉；所述第一后盖(10)通过所述第一 沉头螺钉与所述第二电机(2)连接；所述第二后盖(11)通过所述第二沉 头螺钉与所述第三电机(4)连接。

3.根据权利要求1所述的一种配重块易收纳式手持云台，其特征在于： 所述螺柱(7)与所述配重块(8)同轴设置；所述第一螺纹孔与所述第二电 机(3)同轴设置；所述第二螺纹孔与所述第三电机(4)同轴设置。

4.根据权利要求1所述的一种配重块易收纳式手持云台，其特征在于： 所述第一后盖(10)与所述第二电机(3)同轴设置；所述第二后盖(11) 与所述第三电机(4)同轴设置。

5.根据权利要求2至4任一项所述的一种配重块易收纳式手持云台， 其特征在于：所述第一电机(2)包括第一电机本体(21)及套设在所述第 一电机本体(21)的转轴上相对于所述第一电机本体(21)转动的第一电机 套头(22)；所述第二电机(3)包括第二电机本体(31)及套设在所述第 二电机本体(31)的转轴上相对于所述第二电机本体(31)转动的第二电机 套头(32)；所述第三电机(4)包括第三电机本体(41)及套设在所述第 三电机本体(41)的转轴上相对于所述第三电机本体(41)转动的第三电机 套头(42)；所述第一倾斜连杆(5)的两端分别设有在空间上呈正交分布 的第一折弯部和第二折弯部；所述第二倾斜连杆(6)的两端分别设有在空 间上呈正交分布的第三折弯部和第四折弯部；所述第一折弯部与所述第一电 机套头(22)的前端面连接；所述第二折弯部与所述第二电机本体(31)的 侧面连接；所述第三折弯部与所述第二电机套头(32)的前端面连接；所述 第四折弯部与所述第三电机本体(41)的侧面连接。