[实用新型]小型无人飞艇双点起落装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车玻璃生产线相关设备技术领域，具体涉及小型无人飞艇双点 起落装置。

背景技术

起落架的任务主要是是完成承受、吸收和消耗飞艇在着陆和滑行时的撞击和颠簸 能量，同时方便飞艇的停放和系留。

飞艇的起落架与飞机的起落架有所不同，主要体现在以下两点:

(1)飞艇的自身重量受到氦气浮力的影响要比飞机轻的多，所以飞艇的起落架在 飞艇系留和停放时所承受的静载荷也要比一般飞机的起落架要小的多；

(2)由于飞艇降落时的速度和高度远远小于飞机降落时的速度和高度，所以飞艇 的起落架在飞艇降落时所受承受的冲击载荷也要比一般飞机的起落架要小的多。

因此，飞艇的起落架在满足一般飞机的起落架应有基本功能之后，结构应该设计 得尽量简单合理，从而使起落架重量尽量的轻。

以往单轮起落架的主要问题:

(1)结构复杂，重量过重。由于单轮起落架需要承受整个飞艇的重量，而且还要安 装减震机构，所以导致起落架的结构比较复杂，复杂的结构导致结构件偏多，最终导致重量 增加。

(2)停放、牵引和系留困难。由于单轮起落架利用单个万向轮作为飞艇在地面上唯 一的支撑点，导致飞艇停靠和牵引时容易失去平衡，造成飞艇左右晃动容易翻艇，需要更多 的人手在飞艇两侧进行保护，更不利于飞艇的系留。

单轮起落架与吊舱连接点少，造成吊舱每个承力点的载荷过大，容易造成吊舱支 撑点处变形拉裂。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述技术问题，而提供小型无人飞艇双点起落装 置。

本实用新型包括飞艇吊舱本体，它包括两对前后撑杆连接板、斜撑杆连接板、一对 前撑杆、一对后撑杆、一对斜撑杆、一对万向轮和横杆，所述两对前后撑杆连接板和斜撑杆 连接板分别固定安装在飞艇吊舱本体的底部，一对前撑杆和一对后撑杆的一端分别通过单 双耳吊座活动连接在两对前后撑杆连接板上，且一对前撑杆的另一端分别过单双耳吊座活 动连接在一对后撑杆中部，所述一对斜撑杆的两端分别通过单双耳吊座与斜撑杆连接板和 一对后撑杆活动相连，所述一对万向轮分别安装在一对后撑杆的另一端，所述横杆的两端 分别通过单双耳吊座活动连接在一对后撑杆上。

所述两对前后撑杆连接板、斜撑杆连接板、一对前撑杆、一对后撑杆、一对斜撑杆 和横杆分别采用铝管制成。

本实用新型优点是：本实用新型相对单轮起落架来说飞艇停靠、牵引和系留时球 体更加平稳，飞艇球体相对地面不易晃动，具有很好的实用价值。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是前撑杆和后撑杆结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型包括飞艇吊舱本体，它包括两对前后撑杆连接板1、斜撑 杆连接板2、一对前撑杆3、一对后撑杆4、一对斜撑杆5、一对万向轮6和横杆7，所述两对前后 撑杆连接板1和斜撑杆连接板2分别固定安装在飞艇吊舱本体的底部，一对前撑杆3和一对 后撑杆4的一端分别通过单双耳吊座活动连接在两对前后撑杆连接板1上，且一对前撑杆3 的另一端分别过单双耳吊座活动连接在一对后撑杆4中部，所述一对斜撑杆5的两端分别通 过单双耳吊座与斜撑杆连接板2和一对后撑杆4活动相连，所述一对万向轮6分别安装在一 对后撑杆4的另一端，所述横杆7的两端分别通过单双耳吊座活动连接在一对后撑杆4上。

所述两对前后撑杆连接板1、斜撑杆连接板2、一对前撑杆3、一对后撑杆4、一对斜 撑杆5和横杆7分别采用铝管制成。

工作方式原理：后撑杆一端通过螺纹连接的方式与万向轮连接，另一端通过单双 耳连接的方式与吊舱连接，为本装置的主要承力件。前撑杆一端通过带套筒的单双耳接头 的连接方式与后撑杆连接，另一端通过单双耳连接的方式与吊舱的连接，防止起落架前后 晃动。斜撑杆一端通过带套筒的单双耳接头的连接方式与后撑杆连接，另一端通过单双耳 连接的方式与吊舱连接，防止起落架左右晃动。横杆两端通过带套筒的单双耳接头的连接 方式连接两个后撑杆，将两个后撑杆形成一个整体，防止各后撑杆受不同的力而向不同方 向摆动。单双耳接连接方式的优点:结构简单，拆卸方便，连接紧凑，由于起落装置相对于吊 舱是固定不动的，所以接头之间不会发生相对滑动，也不会发生磨损。