[实用新型]槟榔果自动剖切装置

权利要求书

1.一种槟榔果自动剖切装置，其特征在于：在机架(1)上装有梯级排 队送料装置，输料装置，剖切装置，电气控制系统；梯级排队送料装置一端 接料斗(3)，另一端接输料装置，输料装置接剖切装置，剖切装置接成品分 捡槽(6)；

所述的梯级排队送料装置包括阶梯槽(2)，阶梯槽(2)装在机架(1) 上，阶梯槽(2)的槽底为带通孔阶梯(21)，梳齿状顶杆(22)的插入在带 通孔阶梯(21)的通孔中，在梳齿状顶杆(22)的底面装有疏齿状顶杆顶推 气缸(23)，梳齿状顶杆顶推气缸(23)装在机架(1)上；在阶梯槽(2)的 顶端连接落料槽(24)，在落料槽(24)的进口装有进料门档(25)，进料门 档(25)通过进料门档气缸(26)控制；

所述的输料装置包括输送槽(4)，在输送槽(4)中装有输送皮带(42)， 输送皮带(42)通过输送皮带电机(41)驱动，在输送槽(4)的出口端装有 落料口(43)，在落料口(43)中装有落料口门档(45)，落料口门档(45) 通过落料口门档气缸(44)控制；

所述的剖切装置包括平台(12)，在平台(12)上开有导槽(13)，平 台(12)装在机架(1)上，在平台(12)装有刀架(5)，在刀架(5)上装 有铡刀(52)，铡刀(52)通过铡刀气缸(51)驱动；在平台(12)上装有 一对链轮(8)，链轮(8)通过伺服电机(82)驱动，在链轮(8)的链条(81) 上装有一组拔叉(82)，拔叉(82)一端延伸至导槽(13)中。

2.根据权利要求1所述的一种槟榔果自动剖切装置，其特征在于：在平 台(12)上，导槽(13)侧装有摆动式夹料装置，所述的摆动式夹料装置包 括旋转移动杆(96)，旋转移动杆(96)垂直插在导槽(13)侧的滑槽(97) 中，旋转移动杆(96)的上端装有旋转夹臂(98)，旋转移动杆(96)的下端 装有移动推块(9)，移动推块(9)通过移动推块气缸(91)推动，在移动推 块(9)上装有移动杆旋转气缸(92)，在移动杆旋转气缸(92)的活塞杆上 装有推板(94)，在推板(94)上装有推板连杆(94)，在旋转移动杆(96) 的下端装有旋转连杆(95)，推板连杆(94)与旋转连杆(95)通过连杆轴(99) 连接。

3.根据权利要求1所述的一种槟榔果自动剖切装置，其特征在于：在刀 架(5)上，铡刀(52)的两侧装有上压定位装置，所述的上压定位装置包括 定位套杆(53)，在定位套杆(53)上装有定位压杆(54)，在定位套杆(53) 与定位压杆(54)之间装有弹簧(55)。

4.根据权利要求1所述的一种槟榔果自动剖切装置，其特征在于：在落 料槽(24)的出口装有出料门档(27)，出料门档(27)通过出料门档气缸(28) 控制。

5.根据权利要求1所述的一种槟榔果自动剖切装置，其特征在于：所述 的成品分捡槽(6)为双槽，在两个槽之间装有成品分捡门档(62)，成品分 捡门档(62)通过成品分捡门档气缸(61)驱动。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的一种槟榔果自动剖切装置，其 特征在于：所述的电气控制系统包括控制主板，在控制主板连接触摸屏(7)， 控制主板分别与梳齿状顶杆顶推气缸(23)、进料门档气缸(26)、出料门档 气缸(28)、落料口门档气缸(44)、铡刀气缸(51)、移动推块气缸(91)、 移动杆旋转气缸(92)、成品分捡门档气缸(61)电连接；在进料门档(25) 处装有进料检测探头(210)，在出料门档(27)处装有出料检测探头(29)， 在输送皮带(42)装有过料检测探头(46)，在落料口(43)处装有到料检测 探头(47)，在平台(12)上落料口(43)下方装有拔叉定位探头(83)，在 铡刀(52)装有铡刀运行探头(84)，在平台(12)上导槽(13)出口处装有 成品检测探头(85)；控制主板分别与进料检测探头(210)、出料检测探头(29)、 过料检测探头(46)、到料检测探头(47)、拔叉定位探头(83)、铡刀运行探 头(84)、成品检测探头(85)电连接。