[实用新型]一种双向搬运摆放机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及中工业机器人领域，具体为一种双向搬运摆放机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节反向导轨或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现在搬运机器人的类型有很多，而且功能也很多，但是它们的运动繁琐，每个动作的工作量都很大，使得在制造这些机器人的时候成本就会很高，一些简单的机器人效率又不行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双向搬运摆放机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双向搬运摆放机器人，包括底座、反向器和货物提升架，所述底座内部设置有控制箱，所述控制箱上端设置着数据传输总线，所述底座上端设置有旋转盘装置并通过焊接固定连接，所述旋转盘装置外侧设置有旋转盘驱动电机并通过皮带连接，所述旋转盘装置上端设置有下盘，所述下盘上端设置有支撑架，所述支撑架上端设置上盘，所述支撑架两边设置有导轨和反向导轨，所述导轨和反向导轨通过提升架驱动器跟反向器滑动相连接，所述提升架驱动器上设置有货物提升架，所述货物提升架设置在导轨和反向导轨上并滑动连接。

优选的，所述上盘上放置着导轨电机，所述导轨电机设置在导轨的上端并通过联轴器相连接。

优选的，所述货物提升架的前端设置着两个提板，所述的两个提板之间设置有横板并通过焊接固定着。

优选的，所述支撑架内部放置着反向器，所述反向器下端通过数据线连接着数据传输总线末端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过两个相反规律运动的提升架做到双向搬运摆放工作，使得减小了一半的工作时间，本设备使用效率高，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型主要结构示意图；

图2为本实用新型货物提升架结构示意图。

图中：1、底座，2、控制箱，3、数据传输总线，4、旋转盘装置，5、旋转盘驱动电机，6、下盘，7、支撑架，8、反向器，9、货物提升架，10、导轨，11、反向导轨，12、提升架驱动器，13、上盘，14、导轨电机，15、提板，16、横板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种双向搬运摆放机器人，包括底座1、反向器8和货物提升架9，底座1内部设置有控制箱2，控制箱2上端设置着数据传输总线3，底座1上端设置有旋转盘装置4并通过焊接固定连接，旋转盘装置4外侧设置有旋转盘驱动电机5并通过皮带连接，旋转盘装置4上端设置有下盘6，下盘6上端设置有支撑架7，支撑架7上端设置上盘13，支撑架7两边设置有导轨10和反向导轨11，导轨10和反向导轨11通过提升架驱动器12跟反向器8滑动相连接，提升架驱动器12上设置有货物提升架9，货物提升架9设置在导轨10和反向导轨11上并滑动连接。上盘13上放置着导轨电机14，导轨电机14设置在导轨10的上端并通过联轴器相连接。货物提升架9的前端设置着两个提板15，的两个提板15之间设置有横板16并通过焊接固定着。支撑架7内部放置着反向器8，反向器8下端通过数据线连接着数据传输总线3末端。

本新型结构设置有控制箱2、反向器8、支架架7，控制箱2是指控制整个设备运作的装置，是设备的主要控制部分；反向器8是指可以使导轨10和反向导轨11的运动变成完全相反的运动的装置；支架架7是指支撑两边货物提升架9的装置，并且可以带动它们旋转来搬运货物。具体为货物提升架9从货物的下方插进去，通过在导轨10上向上运动来实现提升货物，货物提升完成后通过旋转盘驱动电机5驱动旋转盘装置4进行旋转，转过180°后把货物放下来，这是在另一边反向导轨11上的货物提升架9的运动是正好相反，在导轨10上的货物提升架9放下货物的时候反向导轨11上的货物提升架9正好提升货物，以此来连续工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。