[实用新型]一种自由调整同时拧紧螺母数量的工业机器人工作头

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业污水处理领域，具体涉及一种自由调整同时拧紧螺母 数量的工业机器人工作头。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能 自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以 接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根 据人工智能技术制定的原则纲领行动。

目前市场上已有的可自动拧螺母的工业机器人都是通过一个螺母拧紧装置 来拧紧螺母的，通过数控编程把螺母拧紧装置的位置反复调节，从而拧紧多个 螺母；但是这样反复调节的过程不但花时间，而且很费电。

针对上述不足，需要设计和开发一种自由调整同时拧紧螺母数量的工业机 器人工作头，能够补足上述各个缺点。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种自由调整同时拧紧螺母数 量的工业机器人工作头。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种自由调整同时拧紧螺母数量的工业机器人工作头，包括驱动轴、齿轮A、 链条、齿轮B、圆形固定盘、圆孔、螺栓、螺母、连杆A、圆形板块、旋转外壳、 滚珠、连杆B、固定圆筒和螺母拧紧装置，所述圆形固定盘上设置有数个圆孔， 所述圆孔内设置有螺栓，所述螺栓上设有螺母，所述螺栓的螺帽端通过连杆A 与圆形板块固定连接，所述旋转外壳内设置有圆形板块和多个滚珠，所述圆形 板块被多个滚珠包围着，所述连杆B的两端分别与旋转外壳的底部和齿轮B焊 接在一起，所述齿轮B的底部与固定圆筒的顶部焊接在一起，所述螺母拧紧装 置安装在固定圆筒内。

优选的，所述螺母拧紧装置和固定圆筒上各设有一圆形孔且通过螺栓相互 固定在一起。

优选的，所述圆形板块和旋转外壳通过滚珠旋转连接。

优选的，所述链条和齿轮B铰性连接，所述链条的长度根据齿轮B数量的 变化而变化。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计简单，制 作合理，可以使工业机器人同时对多个螺母进行拧紧，针对零件螺母数量的不 同，螺母拧紧装置的数量也可随意调节，该设计使得在装配过程中更省时间且 省电。

附图说明

图1是本实用新型所述结构的示意图；

图2是本实用新型所述圆形固定盘的示意图；

图3是本实用新型所述固定圆筒的结构示意图。

图中：1、驱动轴；2、齿轮A；3、链条；4、齿轮B；5、圆形固定盘；6、 圆孔；7、螺栓；8、螺母；9、连杆A；10、圆形板块；11、旋转外壳；12、滚 珠；13、连杆B；14、固定圆筒；15、螺母拧紧装置。

具体实施方式连杆A

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1-3所示，一种自由调整同时拧紧螺母数量的工业机器人工作头，包 括驱动轴1、齿轮A2、链条3、齿轮B4、圆形固定盘5、圆孔6、螺栓7、螺母 8、连杆A9、圆形板块10、旋转外壳11、滚珠12、连杆B13、固定圆筒14和螺 母拧紧装置15，所述圆形固定盘5上设置有数个圆孔6，所述圆孔6内设置有 螺栓7，所述螺栓7上设有螺母8，所述螺栓7的螺帽端通过连杆A9与圆形板 块10固定连接，所述旋转外壳11内设置有圆形板块10和多个滚珠12，所述圆 形板块10被多个滚珠12包围着，所述连杆B13的两端分别与旋转外壳11的底 部和齿轮B4焊接在一起，所述齿轮B4的底部与固定圆筒14的顶部焊接在一起， 所述螺母拧紧装置15安装在固定圆筒14内。

所述螺母拧紧装置15和固定圆筒14上各设有一圆形孔且通过螺栓相互固 定在一起；所述圆形板块10和旋转外壳11通过滚珠12旋转连接；所述链条3 和齿轮B4铰性连接，所述链条3的长度根据齿轮B4数量的变化而变化。

工作原理：驱动轴1带动齿轮A2转，齿轮A2带动链条3转，链条3带动 齿轮B4转，针对零件螺母数量的不同，螺母拧紧装置15的数量也可随意调节， 螺母拧紧装置15的数量增多或者减少时只需改变链条的长度即可，针对螺母数 量的不同圆形固定盘5上设置有多个圆孔用来间接固定螺母拧紧装置15。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技 术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中 描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下， 本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用 新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。