[实用新型]应用物联网传感器规避障碍物的汽车自动驾驶装置有效
| 申请号： | 201521111843.5 | 申请日： | 2015-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN205292627U | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 尚佐旭 | 申请（专利权）人： | 天津华方科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W40/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区天津开发区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 应用 联网 传感器 规避 障碍物 汽车 自动 驾驶 装置 | ||
【权利要求书】：
1.应用物联网传感器规避障碍物的汽车自动驾驶装置，其特征在于：包括距离探测雷达模块、车距是否低于设定值的判断模块、机器视觉模块、侧方是否有其他车辆的判断模块、刹车控制模块、方向盘控制模块，距离探测雷达模块的输出端连接车距是否低于设定值的判断模块的输入端；车距是否低于设定值的判断模块的输出端连接距离探测雷达模块的输入端和机器视觉模块的输入端；机器视觉模块的输出端连接侧方是否有其他车辆的判断模块的输入端；侧方是否有其他车辆的判断模块的输出端连接刹车控制模块的输入端和方向盘控制模块的输入端；刹车控制模块的输出端和方向盘控制模块的输处端连接距离探测雷达模块的输入端。
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