[实用新型]筒纱袋仿人抖填装置

权利要求书

1.筒纱袋仿人抖填装置，其特征在于，包括仿人抖填平台和袋口夹持机构；所述仿人抖填平台包括平板和平板支架，平板的一端铰接在所述平板支架上，平板的另一端悬置；在平板的中部下方设有用于带动平板整体绕所述平板与平板支架的铰接端旋转的升降驱动机构；袋口夹持机构位于所述平板与平板支架的铰接端。

2.根据权利要求1所述的筒纱袋仿人抖填装置，其特征在于，所述平板支架的下方设有用于带动平板支架移动的滑动机构。

3.根据权利要求2所述的筒纱袋仿人抖填装置，其特征在于，所述滑动机构包括直线轨道、轨道座和滑块；直线轨道安装于轨道座上，滑块安装于平板支架上且与直线轨道配合。

4.根据权利要求1所述的筒纱袋仿人抖填装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括由上往下顺序设置的可转动杆、推板和升降驱动器；其中，可转动杆连接在平板的中部，推板水平布置且连接在所述升降驱动器上，可转动杆与推板滑动接触。

5.根据权利要求1所述的筒纱袋仿人抖填装置，其特征在于，所述袋口夹持机构包括夹子和用于驱动夹子实现松口和闭口的夹子驱动机构。

6.根据权利要求5所述的筒纱袋仿人抖填装置，其特征在于，所述夹子包括上夹体和下夹体，上夹体和下夹体铰接连接。

7.根据权利要求6所述的筒纱袋仿人抖填装置，其特征在于，所述上夹体和下夹体的前端分别设有一个与所述筒纱袋开口宽度相适应的夹持杆，在两个夹持杆之间形成夹持口。

8.根据权利要求6所述的筒纱袋仿人抖填装置，其特征在于，所述夹子驱动机构包括一号连杆、二号连杆、推拉轴和推拉驱动器；其中，一号连杆的一端与上夹体的后端铰接连接，一号连杆的另一端铰接在推拉轴上，二号连杆的一端与下夹体的后端铰接连接，二号连杆的另一端铰接在推拉轴上；推拉轴与推拉驱动器连接。

9.根据权利要求1所述的筒纱袋仿人抖填装置，其特征在于，所述仿人抖填平台和袋口夹持机构中至少有一个配置有升降机构。