[实用新型]一种自动飞镖穿经机

权利要求书

1.一种自动飞镖穿经机，其特征在于：包括飞镖(1)、镖带(2)、镖囊(3)、飞镖驱动机构(4)、拨纱机构(5)、钢筘(6)、钢筘导向机构(7)、综丝(8)、综丝导向机构(9)、停经片(10)、停经片导向机构(11)、擒纱导向机构(12)、纱架(13)、飞镖导轨(14)和机架(15)；所述飞镖驱动机构(4)、拨纱机构(5)、钢筘导向机构(7)、综丝导向机构(9)、停经片导向机构(11)、擒纱导向机构(12)和飞镖导轨(14)均安装在机架(15)上；所述擒纱导向机构(12)和飞镖驱动机构(4)分别位于飞镖导轨(14)的前后两端；所述飞镖导轨(14)上设有四个断口，停经片(10)、综丝(8)、钢筘(6)和拨纱机构(5)从前至后依次设置在飞镖导轨(14)的四个断口内；所述飞镖导轨(14)设有上下两层，两层飞镖导轨(14)的相邻面上设有位置相对的“U”形导向槽；所述飞镖(1)的一端设有两个“J”形钩槽，另一端固定在镖带(2)的一端；所述镖带(2)储存于镖囊(3)中；所述飞镖驱动机构(4)驱动镖带(2)使飞镖(1)在两层飞镖导轨(14)之间往复运动；所述拨纱机构(5)用于将穿经成功的纱线吹离出飞镖(1)的“J”形钩槽及飞镖导轨(14)；所述钢筘导向机构(7)用于打开钢筘(6)的相邻两筘齿之间的缝隙，使飞镖(1)连同镖带(2)顺利通过钢筘(6)；所述综丝导向机构(9)控制综丝(8)动作；所述停经片导向机构(11)控制停经片(10)动作；所述擒纱导向机构(12)用于定位纱架(13)上分离出来的单根纱线，以利于飞镖(1)上的“J”形沟槽擒住纱线。

2.根据权利要求1所述的一种自动飞镖穿经机，其特征在于：所述飞镖驱动机构(4)包括飞镖驱动电机(4-1)、联轴器(4-2)、主动轴(4-3)、主动齿轮(4-4)、导向摩擦轮(4-5)、从动轴(4-6)、从动齿轮(4-7)、小摩擦轮(4-8)、连接框(4-9)、收镖光纤传感器(4-10)和掷镖光纤传感器(4-11)；所述主动轴(4-3)和从动轴(4-6)均转动设置在连接框(4-9)内，连接框(4-9)安装在机架(15)上；所述飞镖驱动电机(4-1)的输出轴通过联轴器(4-2)与主动轴(4-3)联接；所述主动齿轮(4-4)和导向摩擦轮(4-5)安装在主动轴(4-3)上；所述从动齿轮(4-7)和小摩擦轮(4-8)安装在从动轴(4-6)上；所述主动齿轮(4-4)与从动齿轮(4-7)啮合；所述导向摩擦轮(4-5)和小摩擦轮(4-8)分别与镖带(2)的两侧面摩擦配合；所述飞镖驱动机构(4)还包括；所述镖带(2)上设有两个通孔；所述飞镖(1)处于收镖极限位置时，收镖光纤传感器(4-10)与镖带(2)上的一个通孔的位置相对应；所述飞镖(1)处于掷镖极限位置时，掷镖光纤传感器(4-11)与镖带(2)上的另一个通孔的位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种自动飞镖穿经机，其特征在于：所述拨纱机构(5)包括“U”形块(5-1)、吸纱管(5-2)、计数传感器(5-3)、吹纱挡板(5-4)和导纱杆(5-5)；所述“U”形块(5-1)的中心设有吹气通道，计数传感器(5-3)安装在吹气通道的出气端；所述吹纱挡板(5-4)、导纱杆(5-5)和吸纱管(5-2)安装在机架(15)上，吹纱挡板(5-4)和导纱杆(5-5)分别位于吹气通道的出气端的上方和下方，吸纱管(5-2)位于吹纱挡板(5-4)与导纱杆(5-5)的下方；所述“U”形块(5-1)的吹气通道的进气端以及吸纱管(5-2)的出气端均安装有接头。

4.根据权利要求1所述的一种自动飞镖穿经机，其特征在于：所述钢筘导向机构(7)包括钢筘导向电机(7-1)、齿轮(7-2)、齿条(7-3)、滚动导轨副(7-4)、刀座(7-5)、筘刀(7-6)；所述齿轮(7-2)固定在钢筘导向电机(7-1)的输出轴上；所述齿轮(7-2)与齿条(7-3)啮合；所述齿条(7-3)和刀座(7-5)均安装在滚动导轨副(7-4)上；所述筘刀(7-6)固定在刀座(7-5)上；所述钢筘导向电机(7-1)和滚动导轨副(7-4)均安装在机架(15)上；所述筘刀(7-6)在钢筘导向电机(7-1)的驱动下实现往复运动，筘刀(7-6)的刀刃插入钢筘(6)的相邻两筘齿之间，打开缝隙，使得飞镖(1)连同镖带(2)顺利通过钢筘(6)。