[实用新型]复合自定位机器人气动爪手有效
| 申请号： | 201521113153.3 | 申请日： | 2015-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN205255024U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 刘学武 | 申请（专利权）人： | 浙江德源智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 复合 定位 机器人 气动 | ||
1.一种复合自定位机器人气动爪手，包括气缸（1）、定位装置（3）和机械抓手（4），其特征在于：所述的气缸固定在定位装置安装板（2）上方，所述的定位装置安装在定位装置安装板下方，所述的机械抓手有两只，两只机械抓手设置在定位装置的两侧；所述的定位装置包括连接底板（6），连接底板上设有两端开口的筒状的定位主套（8），定位主套（8）内设置由弹簧（5）限位的中心孔定位轴（10），中心孔定位轴与定位主套（8）之间设有无油衬套（9），中心孔定位轴的底部突出于定位主套的外端面。
2.根据权利要求1所述的复合自定位机器人气动爪手，其特征在于：连接底板上两只机械抓手的一侧固定一圆柱形的角向定位销（7），角向定位销的顶部为光滑球面。
3.根据权利要求1所述的复合自定位机器人气动爪手，其特征在于：所述的机械抓手固定于定位装置安装板的下方。
4.根据权利要求1所述的复合自定位机器人气动爪手，其特征在于：中心孔定位轴的横截面呈T形，中心孔定位轴、无油衬套和定位主套三者同轴心，定位主套与中心孔定位轴的底部同侧的端面向内延伸形成环形台阶，无油衬套的一端与该环形台阶相接。
5.根据权利要求1所述的复合自定位机器人气动爪手，其特征在于：连接底板（6）与定位装置安装板（2）固定，弹簧（5）位于定位主套与定位装置安装板之间的封闭空间内，弹簧的一端与中心孔定位轴的顶部相抵。
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