[实用新型]一种新型电动平衡车

说明书

技术领域

本实用新型是一种新型电动平衡车，属于电动平衡车设备领域。

背景技术

自平衡两轮电动车由于两轮自平衡电动车的两轮结构，使得它的重心在上、支点在下，故在非控制状态(或静态)下为一不稳定系统。然而，可以利用倒立摆系统的控制原理，通过微处理器的控制使它能够如倒立摆一样稳定在一个平衡位置处，并能在保持平衡的状态下按照使用者的指令要求正常运行。两轮自平衡电动车实际上是一级直线式倒立摆和旋转式倒立摆的结合体，它的控制原理与倒立摆系统的基本一致。更形象地说，自平衡电动车的工作原理更像人行走的过程。

对于人而言，当人体的重心向前倾斜并失去平衡时，人通过自身的感觉器官能够察觉到自己身体的倾斜(角度)，于是他会做出一个反应——向前迈出一步来防止自己摔倒在地上。如果身体一直前倾，为了保持平衡，人就会一步又一步地往前走。因此，如果将两个由电机驱动的车轮看成人的双腿，再加上能够测量车体相对于水平面倾角大小和速度的传感器，最后通过微处理器的控制便能够实现车体自平衡的效果。因而当人站在车上时，只要将身体带动车体一起往前倾(或后倾)就可以实现电动车载人前进(或后退)。

目前市场上的平衡电动车都是对于正常人来设计的，而对于一些特殊人群这些平衡电动车不适合他们使用，无法进行正常的驾驶，有待我们解决。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型电动平衡车，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型使用方便，稳定性好，安全性高，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型电动平衡车，包括电源开关和平衡车车身，所述平衡车车身的前部上方设置有转向杆，所述转向杆上设置有转向杆上管夹和转向杆下管夹，所述转向杆的上方设置有平衡车手柄，所述平衡车车身的左前方设置有平衡车前轮胎，所述平衡车前轮胎的内部设置有轮圈，所述平衡车车身的左后方设置有平衡车后轮胎，所述电源开关安装在平衡车车身的中心位置处，所述电源开关的前方设置有电量显示灯，所述平衡车车身的后部车身上设置有平衡车充电口，所述平衡车前轮胎的内侧右端设置有弹簧减震装置，所述弹簧减震装置的后方设置有前轮扭力杆，所述前轮扭力杆的中心轴线的后方设置有中央控制臂，且中央控制臂上设置有横梁。

进一步地，所述平衡车前轮胎共设置有两个，且两平衡车前轮胎分别安装在平衡车车身的前方左右两侧。

进一步地，所述平衡车后轮胎共设置有两个，且两个平衡车后轮胎分别安装在平衡车车身的后方左右两侧。

进一步地，所述平衡车前轮胎和平衡车后轮胎的上方均设置有轮胎保护壳。

进一步地，所述电量显示灯和电源开关均与控制面板电性连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种新型电动平衡车，结构科学合理，使用安全方便，四轮着地，具有更好的稳定性，使用时，特殊人群和正常人均可以使用，前轮驱动，保证其转向性，脚踏板的扩大，使得脚踏板下方的储存电源更大，行驶距离更远。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种新型电动平衡车的结构示意图；

图2为本实用新型一种新型电动平衡车的前轮俯视示意图；

图中：1-平衡车手柄、2-转向杆上管夹、3-转向杆、4-转向杆下管夹、5-轮胎保护罩、6-平衡车前轮胎、7-轮圈、8-电源开关、9-平衡车后轮胎、10-平衡车充电口、11-电量显示灯、12-脚踏板、13-连接轴、14-弹簧减震装置、15-中央控制臂、16-前轮扭力杆、17-横梁。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。