[实用新型]四连杆旋转式取件机构

权利要求书

1.一种四连杆旋转式取件机构，设于一安装平台上，用于抓取压铸机成型 出的压铸件，其特征在于，所述四连杆旋转式取件机构包括第一摇杆、第二摇 杆、连杆、驱动轴、从动轴及抓取装置，所述驱动轴与从动轴相互平行且间隔 开地组装于所述安装平台上，所述第一摇杆的第一端安装在所述驱动轴上，所 述第一摇杆的第二端与所述连杆的第一端枢接，所述连杆的第二端与所述第二 摇杆的第一端枢接，所述第二摇杆的第二端安装在所述从动轴上，所述抓取装 置组装于所述连杆上。

2.如权利要求1所述的四连杆旋转式取件机构，其特征在于，所述驱动轴 及从动轴的轴心沿竖直方向布置，所述第一摇杆、第二摇杆及连杆沿水平方向 布置，且所述第一摇杆位于所述第二摇杆及连杆的下方。

3.如权利要求1所述的四连杆旋转式取件机构，其特征在于，还包括驱使 所述驱动轴旋转的旋转驱动器，所述旋转驱动器的输出端与所述驱动轴连接。

4.如权利要求3所述的四连杆旋转式取件机构，其特征在于，所述旋转驱 动器的输出端连接有一减速器，所述驱动轴与所述减速器的输出轴形成一体。

5.如权利要求1所述的四连杆旋转式取件机构，其特征在于，所述抓取装 置相对所述安装平台具有一初始位置及一抓取位置，所述初始位置的抓取装置 与所述抓取位置的抓取装置相交错。

6.如权利要求5所述的四连杆旋转式取件机构，其特征在于，所述抓取装 置包含抓取臂及组装于所述抓取臂上的抓取头，所述抓取臂在所述初始位置时 沿所述安装平台的纵向布置，所述抓取臂在所述抓取位置时沿所述安装平台的 横向布置。

7.如权利要求6所述的四连杆旋转式取件机构，其特征在于，所述连杆包 含与所述抓取臂平行的平行段及相对所述平行段倾斜的倾斜段，所述倾斜段与 所述第一摇杆的第二端枢接，所述平行段与所述第二摇杆的第一端枢接，所述 抓取臂组装于所述平行段上。

8.如权利要求7所述的四连杆旋转式取件机构，其特征在于，所述抓取臂 包含座体、呈转动地穿置于所述座体上的传动轴及转动驱动器，所述座体安装 在所述平行段上，所述转动驱动器安装在所述座体上，所述传动轴的第一端与 所述转动驱动器的输出端连接，所述抓取头安装在所述传动轴的第二端上。

9.如权利要求8所述的四连杆旋转式取件机构，其特征在于，所述抓取头 包含两个夹爪及驱使两个所述夹爪做张闭配合的气动手指，所述气动手指安装 在所述传动轴上。