[实用新型]一种阀帽与阀体之间的自动拧紧装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及到阀帽与阀体之间的装配，特指一种 阀帽与阀体之间的自动拧紧装置。

背景技术

在目前市场上，现有的装配线上在装配阀帽时，需要经历两个步骤，一为 打胶预紧、二为拧紧；现在很多企业在阀体上装配阀帽时，拧紧基本上是由人 工操作完成，不但装配速度受到影响，工作效率低下，而且由于人的体力会在 长时间工作后下降，装配出来的产品质量存在安全上的隐患；如果用更多的人 去解决上述问题又将会给企业带来劳力成本的负担。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种阀帽与阀体 之间的自动拧紧装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种阀帽与阀体之间的自动拧紧装置， 包括立柱，在立柱的前侧面通过导轨连接有滑块，在滑块上设置有驱动其沿导 轨移动的升降气缸，在滑块上设置有支座，在支座上设置有伺服电机，在伺服 电机的下端连接有减速头，减速头上装有用于固定阀帽的模具，在模具的正下 方设置有夹持阀体的夹具，在夹具的旁侧设置有机械手指，机械手指的后方设 置有手指气缸。

在上述的自动拧紧装置中，所述的夹具在电机轴上装有缓冲弹簧，缓冲弹 簧的上端部固定在减速头的主轴上、下端部与模具相连，模具可沿主轴的轴向 做相对移动。

在上述的自动拧紧装置中，所述的模具在升降气缸的带动下下降至阀帽处 并固定住阀帽。

在上述的自动拧紧装置中，所述的阀体的中孔上装有阀杆，并且阀杆位于 机械手指的夹取范围内。

在上述的自动拧紧装置中，所述的机械手指在手指气缸的驱动下夹紧或松 开所述阀杆。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：本实用新型装配速度 快而准确，工作效率高，由于不存在长时间工作体力上的消耗，装配出来的产 品质量可以得到保证。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中标号含义：

1-立柱；2-导轨；3-滑块；4-支座；5-伺服电机；6-减速头；7-模具； 8-夹具；9-机械手指；10-手指气缸；11-缓冲弹簧；12-阀体；13-阀帽； 14-阀杆。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述：

参见图1所示，一种阀帽与阀体之间的自动拧紧装置，包括立柱1，在立柱 1的前侧面通过导轨2连接有滑块3，在滑块3上设置有驱动其沿导轨2移动的 升降气缸，在滑块3上设置有支座4，在支座4上设置有伺服电机5，在伺服电 机5的下端连接有减速头6，减速头6上装有用于固定阀帽13的模具7，在模 具7的正下方设置有夹持阀体12的夹具8，在夹具8的旁侧设置有机械手指9， 机械手指9的后方设置有手指气缸10。

作为第一选择，所述的夹具8在电机轴上装有缓冲弹簧11，缓冲弹簧11的 上端部固定在减速头6的主轴上、下端部与模具7相连，模具7可沿主轴的轴 向做相对移动。

作为第一选择，所述的模具7在升降气缸的带动下下降至阀帽13处并固定 住阀帽13。

作为第一选择，所述的阀体12的中孔上装有阀杆14，并且阀杆14位于机 械手指9的夹取范围内。

作为第一选择，所述的机械手指9在手指气缸10的驱动下夹紧或松开所述 阀杆14。

本实用新型的工作原理：在经过前面打胶预紧工序后，支座4在升降气缸 (升降气缸在图中未示出)的驱动下下降，从而带动模具7下降，直至模具7 套住固定阀帽13，伺服电机5带动减速头6，减速头6带动模具7顺转拧紧， 在模具7旋转时，机械手指9在手指气缸10的作用下夹紧阀杆14，按设定的旋 转力拧紧后，机械手指9在手指气缸10的作用下松开阀杆14，模具7重新上升 到原位。值得一提的是，由于模具7上连有缓冲弹簧11，模具7与阀帽13之间 的接触力可以得到有效缓冲。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保 护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖 于本实用新型的保护范围之内。