[实用新型]扯胶带机械手

权利要求书

1.一种扯胶带机械手，其特征在于，本机械手包括安装座(1)，在安装座(1)上设有与安装座(1)转动连接的第一爪子(2)和与第一爪子(2)相对应的第二爪子(3)，所述的第一爪子(2)或第二爪子(3)与转动驱动结构(4)连接且在第一爪子(2)和第二爪子(3)之间设有当在转动驱动结构(4)的驱动下能够迫使所述的第一爪子(2)与第二爪子(3)能够相向转动或者相反转动的拨动结构(5)。

2.根据权利要求1所述的扯胶带机械手，其特征在于，所述的拨动结构(5)为凹凸配合式拨动结构。

3.根据权利要求1或2所述的扯胶带机械手，其特征在于，所述的拨动结构(5)包括设置在第一爪子(2)中部的拨动凸块(51)，在第二爪子(3)中部设有具有槽体(52a)的配合块(52)，所述拨动凸块(51)插于所述槽体(52a)中且所述的槽体(52a)槽宽尺寸大于拨动凸块(51)的外径。

4.根据权利要求3所述的扯胶带机械手，其特征在于，所述槽体(52a)的槽口两侧分别具有向槽体(52a)中心延长的凸部(53)，所述的拨动凸块(51)位于所述凸部(53)之间且拨动凸块(51)与凸部(53)之间留有间隙。

5.根据权利要求4所述的扯胶带机械手，其特征在于，所述的凸部(53)上具有弧形凸面(53a)。

6.根据权利要求3所述的扯胶带机械手，其特征在于，所述的转动驱动结构(4)包括连接在拨动凸块(51)上的驱动摆杆(41)。

7.根据权利要求6所述的扯胶带机械手，其特征在于，所述的驱动摆杆(41)与拨动凸块(51)连为一体式结构且与拨动凸块(51)连接的一端插于安装座(1)的条形通孔(11)中，驱动摆杆(41)的另外一端与能推动驱动摆杆(41)摆动从而带动第一爪子(2)相对安装座(1)转动的驱动部件连接。

8.根据权利要求7所述的扯胶带机械手，其特征在于，所述的安装座(1)内部设有与条形通孔(11)内端连通的腔室，所述的拨动结构(5)位于腔室中。

9.根据权利要求7所述的扯胶带机械手，其特征在于，所述的驱动摆杆(41)中部设有环形槽，在环形槽上连接有拉簧(6)。

10.根据权利要求1所述的扯胶带机械手，其特征在于，所述的第一爪子(2)包括与安装座(1)转动连接的第一转轴(21)，在第一转轴(21)的外端连接有具有若干第一爪牙的第一爪部(22)；所述的第二爪子(3)包括与安装座(1)转动连接的第二转轴(31)，在第二转轴(31)的外端连接有具有若干第二爪牙的第二爪部(32)，所述的第一爪牙和第二爪牙一一对应。