[实用新型]轴承保持架自动上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种上料机构，具体涉及一种圆锥滚子轴承保持架自动上料机构。

背景技术

轴承保持架一般是在常温下利用模具冲压钢板而成，对于圆锥滚子轴承保持架，其冲压工艺过程分为单个冲窗孔的生产工艺、一次冲窗孔的生产工艺、在多工位压力机上的生产工艺和采用连续模的生产工艺，在轴承保持架的冲窗孔工序中，通常采用工人手工上料，不仅上料速度慢，工人劳动强度大，单调重复，而且工人长时间重复单一动作容易疏忽大意，产生误操作，发生生产事故。

实用新型内容

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下述技术方案：轴承保持架自动上料机构，用于安装在高速冲床的工作台上，包括底座，所述底座上安装有送料机构与料道，所述送料机构包括相互配合设置的驱动装置、夹具装置及挡料板，送料机构的末端位置与冲床冲头相连接，送料机构的侧面垂直与等分机构相连，所述料道倾斜设置，料道为分段式料道，包括上部料道与下部料道，所述上部料道与水平面的夹角小于下部料道与水平位置的倾斜角度。

所述底座固定在高速冲床的工作台上。

所述驱动装置包括气缸与气缸支架。

所述气缸通过气缸支架安装在底座上。

所述夹具装置包括夹紧手指、拉伸弹簧、定位销及导向杆。

所述上部料道与水平面的夹角为25°-35°，所述下部料道水平面的夹角为70°-80°。

本实用新型与现有技术相比有如下有益效果：本实用新型能够代替工人直接用手将轴承保持架安装到高速冲床模具上的工作，通过送料机构完成向高速冲床的上料任务，在生产中，工人只需将保持架毛坯放置到自动上料机构的料道上，与手工上料相比，可以太大降低工人的劳动强度和危险系数，同时提高生产效率，降低成本。

附图说明

图1是本实用新型的侧面结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-2所示，轴承保持架自动上料机构，用于安装在高速冲床的工作台上，包括底座1，底座1为一种长方形底座，水平放置，主要起安装、支撑其它部件的作用，如送料机构与料道5都安装在底座1上，底座1固定在高速冲床的工作台上，送料机构的作用是把保持架送到高速冲床的工作台上，所述送料机构包括相互配合设置的驱动装置2、夹具装置3及挡料板，送料机构的末端位置与冲床冲头6相连接，送料机构的侧面垂直与等分机构7相连，驱动装置2包括气缸与气缸支架，气缸通过气缸支架安装在底座1上，气缸由PLC控制，可以使气缸运动到准确的位置，该过程为一种常规控制过程，夹具装置3包括夹紧手指、拉伸弹簧、定位销及导向杆，夹紧手指的尺寸应当与轴承保持架工件的尺寸配合，弹簧在使用时候应具有适当的夹紧力，力量过大会损坏工件，力量过小则工件容易脱落，一般选用普通圆柱螺旋拉伸弹簧，轴承保持架工件以平面为定位基准，在夹具装置上定位的主要形式是支承定位，当毛坯质量不高，或不同批的毛坯尺寸差别较大时，使用可调支承调节支承点位置，在产品系列化情况下，用同一夹具装置加工结构相同而尺寸规格不同的零件时，也可以通过适当调整支承来完成，因此可以采用可调定位销来满足不同的需求，导向杆截面形状为圆柱状，导向杆安装在夹具装置的后部，起导引作用，挡料板可以防止保持器滑落，所述料道5倾斜设置，与底座1成一定的角度，在保证本身剐度、强度的前提下，使得结构紧凑、重量轻，考虑到通用性的要求，料道5整体采取可调整的螺栓连接方式，料道5为分段式料道，包括上部料道8与下部料道9，所述上部料道8与水平面的夹角小于下部料道9与水平位置的倾斜角度，这样可以多放料，当上部料道8长度为400mm，与水平面夹角为30°，下部料道9长度为300mm，与水平面夹角为75°时，工作效果最好。

使用时，首先将将经过“切底”工序后的轴承保持架4放入料道5，使其依靠自身重力沿料道下滑，依次经过上部料道8、下部料道9，然后轴承保持架4进入送料系统，由夹具装置3三点定位夹紧，气缸推动夹具装置，将轴承保持架送到高速冲床的工作台上，等分机构7垂直方向的气缸推动前机顶头，将轴承保持架4卸下并固定在高速冲床的工作台上，上料气缸退回夹具装置3，然后冲床冲孔，并由伺服电动机带动蜗轮减速器实现自动等分，接着下一个轴承保持架4滑入送料系统，重复以上步骤，再次上料。