[实用新型]一种铜刷自动检测筛选装置

权利要求书

1.一种铜刷自动检测筛选装置，包括水平设置的转盘(1)，所述转盘(1)可绕竖直设置的轴水平转动，以及固定于转盘(1)的外侧、位于转盘(1)的旋转方向上间隔设置的铜刷检测装置(2)和次品取出装置(3)，其特征在于：所述铜刷检测装置(2)包括固定于转盘(1)上的工装板(23)，所述工装板(23)上放置待检测的铜刷，并且铜刷检测装置(2)对工装板(23)上的铜刷进行检测后判断是否次品，通过转盘(1)转动将经过铜刷检测装置(2)检测后的工装板(23)移动至次品取出装置(3)，所述次品取出装置(3)将铜刷检测装置(2)检测出的次品从工装板(23)上取出。

2.如权利要求1所述的铜刷自动检测筛选装置，其特征在于：所述铜刷检测装置(2)包括底座(21)以及固定位于底座(21)上上下延伸的导轨(22)，套于所述导轨(22)上沿导轨(22)上下运动的导套(24)，所述导套(24)固定连接在一水平设置的检测板(25)上，并且检测板(25)在驱动装置的驱动下沿导轨(22)上下运动，所述底座(21)的前侧底部，相对应与所述检测板(25)的正下方，设有所述工装板(23)，所述检测板(25)上设有多个向下设置的探针(252)和检测头(251)，所述工装板(23)上设有与该多个探针(252)相匹配的探点(234)，所述检测板(25)向下靠近工装板(23)时并且使得铜刷上的正极弹片和负极弹片变形，所述检测头(251)分别用于接触铜刷上的正极弹片和负极弹片，所述探针(252)接触所述探点(234)。

3.如权利要求2所述的铜刷自动检测筛选装置，其特征在于：所述工装板(23)包括平板(231)以及位于平板(231)上用于定位铜刷的环形的定位圈(232)，所述定位圈(232)上设有供铜刷的LED灯插入的孔(233)，所述孔(233)内设有感光探头，所述感光探头的输出即为所述探点(234)。

4.如权利要求3所述的铜刷自动检测筛选装置，其特征在于：所述检测板(25)上设有向下的导柱(255)，所述工装板(23)上设有相对应的供导柱(255)穿过的导向孔(235)。

5.如权利要求2所述的铜刷自动检测筛选装置，其特征在于：所述导轨(22)为位于所述底座(21)的两侧各一个。

6.如权利要求1-5中任一项所述的铜刷自动检测筛选装置，其特征在于：所述次品取出装置(3)包括支架(31)，以及固定于支架(31)上的水平设置的X向移动装置(32)，连接于X向移动装置(32)上的水平设置的Y向移动装置(33)，以及连接于Y向移动装置(33)上的竖直设置的Z向移动装置(34)，所述X向移动装置(32)包括沿X方向延伸的X向导轨(321)以及沿该X向导轨(321)移动的X向支架(322)，该X向支架(322)上固定所述Y向移动装置(33)，所述Y向移动装置(33)包括沿Y向延伸的Y向导轨(331)，以及沿该Y向导轨(331)移动的Y向支架(332)，所述Y向支架(332)上固定连接所述Z向移动装置(34)，所述Z向移动装置(34)上设有竖直设置的Z向导轨(341)，Z向导轨(341)内设有沿该Z向导轨(341)移动的Z向支架(342)，Z向支架(342)上固定连接有抓手(35)，抓手(35)受电机(351)的驱动抓住或者松开工装板(23)上的铜刷，所述X向、Y向和Z向相互两两垂直。