[实用新型]一种凸轮式三自由度脚踝康复器

权利要求书

1.一种凸轮式三自由度脚踝康复器，包括：底座(13)，其特征在于：所述底座(13)的一个腹板上固接第一驱动电机(9)，第一驱动电机(9)与Ⅰ号齿轮(10)固接，Ⅰ号齿轮(10)与Ⅱ号齿轮(11)啮合传动，Ⅱ号齿轮(11)与旋转平台(12)固接，旋转平台(12)的中心轴(12.1)与底座(13)之间设有Ⅰ号轴承(14)，旋转平台(12)上固接有第二驱动电机(5)，第二驱动电机(5)与Ⅲ号齿轮(6)固接，Ⅲ号齿轮(6)与Ⅳ号齿轮(7)啮合传动，Ⅳ号齿轮(7)与内齿圈(8)啮合传动，内齿圈(8)与圆柱凸轮(4)连接为一体，圆柱凸轮(4)通过Ⅱ号轴承(15)与旋转平台(12)的中心轴(12.1)连接，圆柱凸轮(4)的轮廓面上均匀分布立置四根凸轮顶杆(3)，四根凸轮顶杆(3)穿过箱盖(2)上的导向孔(2.1)，使凸轮顶杆球形头(3.1)与动平台(1)的导向槽(1.1)铰接，箱盖(2)上面中心部位设有与动平台(1)球铰的立柱(2.2)，在圆柱凸轮(4)的外围设有与箱盖(2)和旋转平台(12)固接的外壳(16)。