[实用新型]一种轮毂涂装用结构改进的机械手夹头

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机械手的技术领域，更具体地说涉及一种轮毂涂 装用结构改进的机械手夹头。

背景技术：

汽车轮毂，是指汽车轮胎内以轴为中心用于支撑轮胎的圆柱形金 属部件。汽车轮毂在出厂之间需要进行喷涂防锈，汽车轮毂在喷涂设 备上取料和上料均通过机械手执行，其通过机械手进行夹持来实现取 料、上料或者喷涂过程中的翻转工件。现有轮毂喷涂的机械手一般为 两根手杆，手杆的头部铰接有喇叭形块状夹头，通过手杆的收张来实 现夹取，但现有的夹头与轮毂接触面积较大，夹持轮毂时会在轮毂留 下较大的印记，影响产品的质量。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种轮毂 涂装用结构改进的机械手夹头，其减少了夹头与轮毂的接触面积，从 而减小轮毂上的夹持印记，同时增加夹头于轮毂的接触点，夹持更为 稳定。

一种轮毂涂装用结构改进的机械手夹头，包括固定在机械手臂上 的两根对称的手杆，手杆包括杆体，杆体的端部成型有弯折的连接头， 连接头上成型有插槽，插槽内插接有圆盘状的夹头，夹头通过螺栓铰 接在连接头上，夹头上、下两端面的外边上均成型有倒角，夹头的外 壁上成型有若干个缺口，缺口呈环形均匀分布在夹头上。

所述夹头的厚度等于手杆上插槽的宽度，所述的夹头采用塑料材 质。

所述螺栓位于夹头的中心，螺栓和夹头之间插套有隔套，隔套的 内外壁上分布成型有滚花。

本实用新型的有益效果在于：

它减少了夹头与轮毂的接触面积，从而减小轮毂上的夹持印记， 同时在夹头外壁上开设缺口，增加夹头于轮毂的接触点，夹持更为稳 定。

附图说明：

图1为实用新型的结构示意图；

图2为实用新型单根手杆的结构示意图；

图3为实用新型手杆连接头部分的剖视示意图。

图中：1、手杆；11、杆体；12、连接头；121、插槽；2、螺栓； 3、夹头；31、倒角；32、缺口；4、隔套。

具体实施方式：

实施例：见图1至3所示，一种轮毂涂装用结构改进的机械手夹 头，包括固定在机械手臂上的两根对称的手杆1，手杆1包括杆体11， 杆体11的端部成型有弯折的连接头12，连接头12上成型有插槽121， 插槽121内插接有圆盘状的夹头3，夹头3通过螺栓2铰接在连接头 12上，夹头3上、下两端面的外边上均成型有倒角31，夹头3的外 壁上成型有若干个缺口32，缺口32呈环形均匀分布在夹头3上。

所述夹头3的厚度等于手杆1上插槽121的宽度，所述的夹头3 采用塑料材质。

所述螺栓2位于夹头3的中心，螺栓2和夹头3之间插套有隔套 4，隔套4的内外壁上分布成型有滚花。

工作原理：本实用新型为轮毂涂装用的机械手夹头，其核心结构 为整改了夹头3的结构，在夹头3的上下两侧成型倒,31，从而夹持 轮毂能够减少与轮毂的接触面积，从而减小轮毂上的夹持印记；同时 在夹头3上多个缺口32，则由原先与轮毂接触的一个夹持点变为两 个夹持点，则夹持更为稳定。