[实用新型]船用摇摆仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及摇摆仪，特指一种船用摇摆仪。

背景技术

现如今，角度测量装置在很多机械应用系统中都是关键的部位，而且 是需要高精度的重要装置，但是在以往的一些控制系统中多数都是单凭依 靠设备操作人员的主观判断来锁定目标，然后来做出相应的判断和控制， 这就带来了很多问题，比如这会由于操作人员的经验，目测误差以及对装 置操作问题所引起的操作误差，甚至误差过大而远远不符合实际要求。所 以为了提高角度测量的精度，提高装置的可操作性，所以需要角度测量装 置来帮助实现。

现有的成品摇摆仪具有高测量精度，但是其价格较高、体积较大，损 坏后只能做废弃处理，较为浪费，故现有的成品摇摆仪的性价比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种船用摇摆仪， 解决现有成品摇摆仪的价格高、体积大、损坏后不能维修造成的浪费以及 性价比低的问题。

实现上述目的的技术方案是：

本实用新型一种船用摇摆仪，包括：

主板；

设于所述主板上的两个倾角传感器，两个所述倾角传感器相互垂直设 于平面内以获取所述平面相对于水平面的倾斜角度；

设于所述主板上、与所述倾角传感器连接的数据处理芯片；

设于所述主板上、与所述数据处理芯片连接的通信模块；以及

设于所述主板上的供电电源，与所述倾角传感器、所述数据处理芯片、 以及所述通信模块连接。

本实用新型采用倾斜传感器制作船用摇摆仪，在满足角度测量精度要 求的情况下，降低了成本，实现了模块化，便于管理和维护，且比现有的 成品摇摆仪体积小。

本实用新型船用摇摆仪的进一步改进在于，所述通信模块与所述数据 处理芯片的UART接口之间连接有上拉电阻和电源，所述通信模块与终 端之间并联有第一阻抗匹配电阻、第二阻抗匹配电阻、以及电压瞬态抑制 器。

本实用新型船用摇摆仪的进一步改进在于，所述供电电源包括外部电 源模块、与所述外部电源模块连接的共模电感电路、以及与所述共模电感 电路连接的DC-DC模块，所述DC-DC模块与所述倾角传感器、所述数 据处理芯片、以及所述通信模块连接。

本实用新型船用摇摆仪的进一步改进在于，所述共模电感电路包括与 所述外部电源模块正负极连接的电压瞬态抑制器、与所述电压瞬态抑制器 并联的共模电感、连接于所述电压瞬态抑制器与所述外部电源模块正极连 接端和所述共模电感与所述外部电源模块正极连接端之间的保护二极管、 以及与所述共模电感并联的第一电容和第二电容，所述第一电容和所述第 二电容串联，所述第一电容和所述第二电容之间连接有接地线，所述第一 电容和所述第二电容的两端分别与所述DC-DC模块的Vin引脚和GND 引脚连接。

本实用新型船用摇摆仪的进一步改进在于，还包括连接于所述 DC-DC模块和所述倾角传感器、所述数据处理芯片、以及所述通信模块 之间的由线性稳压器连接形成的降压保护电路。

本实用新型船用摇摆仪的进一步改进在于，所述降压保护电路包括串 接于所述DC-DC模块的正极和所述线性稳压器的Vin引脚第一降压二极 管、第二降压二极管、第三降压二极管、以及第四降压二极管，连接于所 述DC-DC模块的正极和负极之间且相互并联的第一滤波电容和第二滤波 电容，连接于所述线性稳压器的Vin引脚和Vout引脚之间的第一保护二 极管，连接于所述线性稳压器的Vout引脚和所述DC-DC模块的负极之间 且相互并联的第三滤波电容、第四滤波电容、以及电压瞬态抑制器，所述 电压瞬态抑制器与所述DC-DC模块的负极连接端接地，与所述线性稳压 器的Vout引脚连接端连接短路线。

本实用新型船用摇摆仪的进一步改进在于，所述数据处理芯片的AD 转换器与所述倾角传感器连接。

本实用新型船用摇摆仪的进一步改进在于，还包括封装所述倾角传感 器、所述数据处理芯片、以及所述供电电源的防水外壳。

附图说明

图1为本实用新型船用摇摆仪的系统框图。

图2和图3为本实用新型船用摇摆仪中供电电源的电路图。

图4为本实用新型船用摇摆仪中通信模块的电路图。