[实用新型]一种内部采用桥接板连接方式的多轴伺服驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器领域，具体地涉及内部采用桥接板连接方式的多轴伺服驱动器领域。

背景技术

在现有技术中，多轴伺服控制系统通常包括多个伺服电机、主控制器和至少一个从控制器，主控制器通过以太网总线实时控制至少一个从控制器，且主控制器和至少一个从控制器均通过CAN总线来同步控制与其相连的伺服电机。因此，主控制器和从控制器在机箱内部需要一种可靠的通信方式来完成信息交换。目前常见的做法有以下两种：一种做法是用FPC连接器加软排线进行通信，如图1所示；另一种做法是通过两个接线端子排与一根线缆进行通信，如图2所示。

这两种通信方式虽然可以完成主从控制器的信息交换，但是存在以下缺点：

在上述第一种方式中（图1），FPC软排线制作工艺和焊接相对复杂，经常拔插会有松动，且软排线中相邻线间距离较近，信号间存在串扰，在长距离传输下，也有信号衰减的缺点；在上述第二种方式中（图2），同样有制作工艺复杂以及接触不良的风险。用电缆传输信号，信号过多会导致线缆的直径很大，放在设备中，既占空间又不美观，还有可能影响到其他的结构部件。

因此，优化这种安装方式，是十分必要且具有现实意义的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供了一种内部采用桥接板连接方式的多轴伺服驱动器，由于采用了桥接板连接方式，信号衰减小，无须人工做线缆，不仅安装简便，更提高了系统的可靠性。

该内部采用桥接板连接方式的多轴伺服驱动器，包含了一个主控制器与至少一个从控制器，以及主、从控制器之间的桥接通信板，该桥接通信板包括可拔插连接器、PCB板及内部连线，主、从控制板通过桥接板上的可拔插连接器以及内部走线完成数据信息的交换。

尤其是，所述桥接通信板通过其底面的可插拔连接器与主、从控制板相连。

尤其是，所述桥接通信板与控制板之间用螺柱与螺钉固定。

尤其是，信号间有地屏蔽层，避免线间串扰。

尤其是，还包括主接口板、从接口板、驱动板、散热器，其中主接口板和从接口板分别置于主控制器和所述从控制器的下方，而驱动板置于主接口板和从接口板的下方，散热器置于驱动板的下方。

本实用新型提供的一种内部采用桥接板连接方式的多轴伺服驱动器，采用桥接板连接方式，信号可在PCB板上传输，且线间有地平面作为屏蔽，避免线间串扰，有效的保证了信号的质量，增加传输距离，且安装方便，并用螺丝与控制板固定，可大大提高设备的可操作性和系统的可靠性。

附图说明

图1现有技术中用FPC连接器加软排线连接主、从控制器的示意图

图2现有技术中用两个接线端子排与一根线缆连接主、从控制器的示意图

图3本实用新型的内部采用桥接板连接方式的多轴伺服驱动器的示意图

图4本实用新型的桥接板引脚示意图

图5本实用新型的桥接板与控制板通过桥接板固定的示意图

具体实施方式

结合具体实施例对内部采用桥接板连接方式的多轴伺服驱动器进行说明如下：

图3为本实用新型的内部采用桥接板连接方式的多轴伺服驱动器的示意图，该多轴伺服驱动器包含了一个主控制器与至少一个从控制器，主、从控制器之间的桥接通信板，主接口板，从接口板，驱动板以及散热器，该桥接板包括可拔插连接器、PCB板及内部连线。主、从控制板通过桥接板上的可拔插连接器以及内部走线完成数据信息的交换，而主接口板和从接口板分别置于主控制器和所述从控制器的下方，而驱动板置于主接口板和从接口板的下方，散热器置于驱动板的下方。

图3中的附图标记说明如下：1.主控制板，2.从控制板，3.主接口板，4.从接口板，5.驱动板，6.散热器，7.桥接板。

图4是本实用新型的桥接板引脚示意图，桥接板通过底面的连接器与控制板相连，信号在电路板中传输，且信号间有地屏蔽层，避免线间串扰，有效的保证了信号的质量，增加传输距离。

图5是本实用新型的桥接板与控制板通过桥接板固定的示意图，其中桥接板与控制板之间用螺柱与螺钉固定，避免因震动造成连接器松动。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。