[实用新型]伺服驱动器数字接口电路的测试设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及测试领域，具体而言，涉及一种伺服驱动器数字接口电路的测试 设备。

背景技术

在一些发达国家，伺服系统已经成为一套单独的体系，一些发展比较早的公司已 经有了自己的伺服驱动器设计生产体系和伺服电机生产体系，并且产能都很强大，有 自己的产业群，也有自己的测试系统。

在国内，由于技术和市场占有率的原因，要求客户搭建系统必须采用同一公司的 伺服产品是不可能的，因此国内产品必须采用独立的测试设备对伺服系统各部分性能 进行独立测试，目前，相关技术无法做到单独对伺服驱动器的数字接口电路进行测试。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种伺服驱动器数字接口电路的测试设备，以至少解决 现有技术中无法单独对伺服驱动器的数字接口电路进行测试的技术问题。

根据本实用新型实施例，提供了一种伺服驱动器数字接口电路的测试设备，该设 备包括：通讯电路，设置在测试设备的数字信号处理控制模块中，与伺服驱动器相连 接，用于读取所述伺服驱动器的第一管脚的电平和所述测试设备的第二管脚的电平； 控制电路，设置在所述数字信号处理控制模块中，与所述通讯电路相连接，用于判断 所述第一管脚和所述第二管脚的电平是否均为高电平；在判断出所述第一管脚和所述 第二管脚的电平均为高电平的情况下，确认所述伺服驱动器数字接口电路正常；在判 断出所述第一管脚和/或所述第二管脚的电平为低电平的情况下，确认所述伺服驱动器 数字接口电路异常。

进一步地，所述数字信号处理控制模块还包括：电平转换电路，与所述伺服驱动 器相连接，用于将所述测试设备输出的电压转换为第一电压，并向所述伺服驱动器提 供所述第一电压。

进一步地，所述测试设备还包括第一通讯接口，一端与所述通讯电路相连接，另 一端与所述伺服驱动器中的第二通讯接口相连接。

进一步地，所述通讯电路为485通讯电路或者总线。

进一步地，所述测试设备还包括：显示器，与所述控制电路相连接，用于显示所 述第一管脚和/或所述第二管脚为低电平的信息。

进一步地，所述测试设备还包括：第一指示灯，与所述控制电路相连接，用于在 判断出所述第一管脚和所述第二管脚的电平均为高电平的情况下开启；第二指示灯， 与所述控制电路相连接，用于在判断出所述第一管脚和/或所述第二管脚的电平为低电 平的情况下开启。

在本实用新型实施例中，通讯电路，设置在测试设备的数字信号处理控制模块中， 与伺服驱动器相连接，用于读取伺服驱动器的第一管脚的电平和测试设备的第二管脚 的电平；控制电路，设置在数字信号处理控制模块中，与通讯电路相连接，用于判断 第一管脚和第二管脚的电平是否均为高电平；在判断出第一管脚和第二管脚的电平均 为高电平的情况下，确认伺服驱动器数字接口电路正常；在判断出第一管脚和/或第二 管脚的电平为低电平的情况下，确认伺服驱动器数字接口电路异常。通过检测管脚的 电平，在判断出管脚的电平均为高电平时，确定伺服驱动器数字接口电路正常，在判 断出管脚的电平有一个为低电平时，确定伺服驱动器数字接口电路异常，达到了单独 对伺服驱动器数字接口电路进行测试的技术效果，进而解决了现有技术中无法单独对 伺服驱动器的数字接口电路进行测试的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部 分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新 型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的伺服驱动器数字接口电路的测试设备的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实 施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所 描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用 新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其 他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

根据本实用新型实施例，提供了一种伺服驱动器数字接口电路的测试设备的实施 例。