[实用新型]一种石油管道飞行机器人有效
| 申请号： | 201521116868.4 | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN205263654U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 张震;李颜辰;陶鑫;赵威;曲元兴;韩贺宇 | 申请（专利权）人： | 东北石油大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 大庆市远东专利商标事务所 23202 | 代理人： | 马洪发 |
| 地址： | 163000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 石油 管道 飞行 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种石油管道飞行机器人，其特征在于包括主控制器、红外遥控发射模块、红外遥控接收模块、姿态检测模块和红外测距模块；所述的红外遥控发射模块、控制器和红外遥控接收模块依次电路连接；红外遥控接收模块、姿态检测模块、红外测距模块均与主控制器电路连接，主控制器与电机驱动模块电路连接。
2.如权利要求1所述的一种石油管道飞行机器人，其特征在于姿态检测模块选用MPU-6050。
3.如权利要求1所述的一种石油管道飞行机器人，其特征在于主控制器采用单片机PIC16F1825。
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