[实用新型]坐位脊椎康复机器人

权利要求书

1.一种坐位脊椎康复机器人，其特征在于，所述坐位脊椎康复机器人包括：

底座；

座椅，设置在所述底座上；

踏板即腿部固定装置，设置在所述底座上并位于所述座椅的前方；

胸部及背部夹持装置，位于所述座椅的上方并与所述座椅相分隔，并且所述胸部及背部夹持装置通过第一转轴铰接在所述底座上，所述第一转轴位于水平方向；

第一传动装置，连接所述第一转轴；

第一驱动装置，连接所述第一传动装置。

2.如权利要求1所述的坐位脊椎康复机器人，其特征在于，所述坐位脊椎康复机器人还包括：第一导轨连接板，设置在所述底座上并连接所述第一转轴；所述第一传动装置包括：第一环形导轨、第一同步带轮和第一同步带，其中，第一环形导轨固定连接在所述第一导轨连接板的外缘；第一同步带轮设置在所述底座上；第一同步带连接在所述第一环形导轨与所述第一同步带轮之间。

3.如权利要求2所述的坐位脊椎康复机器人，其特征在于，所述第一驱动装置为第一电机，所述第一电机连接所述第一同步带轮并设置在所述底座上。

4.如权利要求2所述的坐位脊椎康复机器人，其特征在于，所述底座包括：底板和侧向设置在底板上的侧板，所述第一转轴设置在所述侧板上。

5.如权利要求1所述的坐位脊椎康复机器人，其特征在于，所述座椅能升降的设置在所述底座上。

6.如权利要求1所述的坐位脊椎康复机器人，其特征在于，所述坐位脊椎康复机器人还包括：连接在所述胸部及背部夹持装置与所述第一转轴之间的连接杆，所述连接杆为弯曲的。

7.如权利要求2所述的坐位脊椎康复机器人，其特征在于，所述第一环形导轨所在的平面为竖直平面，所述第一环形导轨位于所述胸部及背部夹持装置与座椅的侧向。

8.如权利要求2所述的坐位脊椎康复机器人，其特征在于，所述第一环形导轨转动的角度范围为向前70度到向后30度。

9.如权利要求4所述的坐位脊椎康复机器人，其特征在于，所述坐位脊椎康复机器人还包括：设置在所述侧板上对所述第一同步带导向的第一导向轮，所述第一导向轮设置在所述第一环形导轨的外侧，所述第一导向轮与所述第一环形导轨位于同一平面内。

10.如权利要求2所述的坐位脊椎康复机器人，其特征在于，所述胸部及背部夹持装置通过第二转轴铰接在所述连接杆上，所述第二转轴竖直设置；

所述坐位脊椎康复机器人还包括：

第二导轨连接板，设置在所述连接杆上并连接所述第二转轴；

第二环形导轨，固定连接在所述第二导轨连接板的外缘；

第二同步带轮，设置在所述连接杆上；

第二电机，设置在所述连接杆上；

第二同步带，连接在所述第二同步带轮与第二环形导轨上。