[实用新型]一种激光器固定装置

权利要求书

1.一种激光器固定装置，其特征在于：所述一种激光器固定装置包括底座(1)、回转 机构、伸展机构、调整机构和发射机构，发射机构、调整机构、伸展机构和回转机构由前 至后依次设置，回转机构设置在底座(1)上，

回转机构包括回转座(2)、回转台(3)和第一回转电机(4)，回转座(2)固接在底 座(1)上，回转台(3)设置在回转座(2)的上端面上，回转台(3)与回转座(2)之间 转动连接，第一回转电机(4)竖直设置在回转台(3)上，第一回转电机(4)的壳体与回 转台(3)固接，第一回转电机(4)的转轴与回转座(2)连接，

伸展机构包括第二回转电机(5)和第一液压缸(6)，第一液压缸(6)与回转台(3) 通过第二回转电机(5)之间转动连接，第二回转电机(5)水平设置，第二回转电机(5) 的壳体与回转台(3)固接，第二回转电机(5)的转轴与第一液压缸(6)缸体的竖直侧壁 垂直固接，

调整机构包括第三回转电机(7)、第四回转电机(8)和连接壳体(9)，连接壳体(9) 包括内壳体(9-1)和外壳体(9-2)，内壳体(9-1)与外壳体(9-2)之间通过第四回转电 机(8)转动连接，第四回转电机(8)设置在连接壳体(9)的后端面上，第四回转电机(8) 的壳体与外壳体(9-2)固接，第四回转电机(8)的转轴与内壳体(9-1)固接，连接壳体 (9)与第一液压缸(6)通过第三回转电机(7)之间转动连接，第三回转电机(7)水平 设置，第三回转电机(7)的壳体与第一液压缸(6)杆体的竖直侧壁垂直固接，第三回转 电机(7)的转轴与连接壳体(9)的外壳体(9-2)的侧壁固接，

发射机构包括连接端面(10)、第五回转电机(11)、第二液压缸(12)、激光发射器(15)、 多个转动轴(14)和多个红外线感应器(16)，连接端面(10)的后端面与内壳体(9-1) 的前端面固接，连接端面(10)的前端面的中部通过第五回转电机(11)垂直连接有第二 液压缸(12)，第五回转电机(11)水平设置，第五回转电机(11)的壳体与连接端面(10) 固接，第五回转电机(11)的转轴与第二液压缸(12)的缸体固接，第二液压缸(12)的 杆体的前端固接有激光发射器(15)，连接端面(10)的前端面上沿圆周方向均布铰接有多 个转动轴(14)，每个转动轴(14)的前端分别铰接有一个红外线感应器(16)。

2.根据权利要求1所述一种激光器固定装置，其特征在于：所述转动轴(14)与连接 端面(10)之间通过第一双头螺柱(13)连接，红外线感应器(16)与转动轴(14)之间 通过第二双头螺柱(17)连接，第一双头螺柱(13)与第二双头螺柱(17)垂直设置。

3.根据权利要求1或2所述一种激光器固定装置，其特征在于：所述内壳体(9-1) 与外壳体(9-2)之间通过轴承连接。

4.根据权利要求3所述一种激光器固定装置，其特征在于：所述回转台(3)与回转 座(2)之间通过连轴转动连接，连轴设置在回转台(3)和回转座(2)的中部，第一回转 电机(4)的转轴上固接有外齿轮，回转座(2)的内侧设有内齿轮，外齿轮与内齿轮相啮 合。

5.根据权利要求4所述一种激光器固定装置，其特征在于：所述多个红外线感应器(16) 的数量为三个，三个红外线感应器(16)的感应端呈正三角形的形状设置，激光发射器(15) 的发射端设置在三个红外线感应器(16)的中心。