[实用新型]一种可变迎角四轴无人机有效
| 申请号： | 201521117028.X | 申请日： | 2015-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN205273852U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 符星 | 申请（专利权）人： | 汇星海科技（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市南开区华苑产*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 可变 迎角四轴 无人机 | ||
【权利要求书】：
1.一种可变迎角四轴无人机，其特征在于，所述可变迎角四轴无人机包括机体和固定在所述机体上的四组螺旋桨机构，所述螺旋桨机构包括支撑轴、支撑板、电机和螺旋桨，所述支撑轴一端可旋转的连接在所述机体侧壁上，另一端固接有水平的支撑板，所述支撑板上设有电机，所述电机与所述螺旋桨连接，所述机体内设有第一转动机构和第二转动机构，所述机体上表面设有第一滚轮和第二滚轮，所述第一转动机构、第一滚轮、第二转动机构和第二滚轮通过拉绳顺次连接，所述拉绳至少部分固定在所述支撑轴上，以使得所述第一转动机构和/或第二转动机构能带动所述支撑轴转动。
2.根据权利要求1所述的可变迎角四轴无人机，其特征在于，所述拉绳至少部分固定在所述支撑轴中靠近所述支撑板的一端上。
3.根据权利要求1所述的可变迎角四轴无人机，其特征在于，所述机体内设有控制芯片，所述控制芯片分别与所述电机、所述第一转动机构和所述第二转动机构电连接。
4.根据权利要求1所述的可变迎角四轴无人机，其特征在于，所述机体内部设有充电电池，所述机体表面贴有与所述充电电池电连接的太阳能板。
5.根据权利要求1所述的可变迎角四轴无人机，其特征在于，所述机体下端连接有起吊装置。
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