[实用新型]一款带伺服马达的镭射底盘机构

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及镭射装置技术领域，具体的说是一种带伺服马达的镭射底盘机构，实现 产品可多角度移动的伺服马达大底盘机构。

[背景技术]

在LDS(Laser-Direct-Structuring通过激光直接成型加工，实现在模塑载体上有选择性的 金属化)工艺已成为天线主流工艺的今天，产品造型各异，LDS图形也越来越复杂多变。更 多的出现了比较复杂的天线设计图像。天线机壳的曲面形状要求我们的镭射能立体或多面的 雕刻完成其所需求的设计图像。普通的夹具及镭射底盘已经无法适应生产，甚至无法完成更 加复杂Pattern的镭射。只有镭射底盘能快速更换夹具、能实现摆臂、旋转及实现自动化生产 等功能，才能充分适应各类产品和各种Pattern的镭射。所以我们设计了新型伺服马达大底盘 机构。

[发明内容]

本实用新型的目的在于，设计一种带伺服马达的镭射底盘机构，实现产品可多角度移动 包含纵向360°、摆臂±45°，包括高精度伺服马达设计，大底盘T形镂空金属机构，连轴 器连接方式，整体控制方式等方案。

为实现上述目的，设计一种带伺服马达的镭射底盘机构，其特征在于，由底座、大转轴、 大底盘、夹具固定底座、摆臂伺服马达、旋转伺服马达组成，所述大底盘采用T字形镂空结 构，利用现有机床金属切割，将整体金属结构在保证其稳固的前提下，减轻其整体质量，减 轻了伺服马达的负担，更提高了整体运动的灵活性和顺畅性，大底盘的上表面平台设有夹具 固定底座，所述夹具固定底座通过连轴器安装夹具，并同时借由连轴器连接于旋转伺服马达， 旋转伺服马达的转动自然带动夹具同步转动，可以到达纵向360°精确可控；大底盘的底部 中央通过大转轴与底座相连，所述大转轴由摆臂伺服马达控制连接，继而实现大底盘的摆臂 转动。

所述夹具固定底座由夹具固定底座固定端与夹具固定底座自由端两部分组成，夹具固定 底座固定端与夹具固定底座自由端之间的间距与夹具长度适配调整，并分别通过连轴器与夹 具固定，所述连轴器的底座上分别设有定位孔和螺丝孔，与夹具上的定位孔和螺丝孔相适配， 夹具通过销子针定位通过螺丝紧固夹具，精度可达到0.01mm。

旋转伺服马达连接对应的连轴器固定在大底盘的上表面平台位置，伺服马达控制连轴器 旋转，旋转角度纵向360°。

摆臂伺服马达连接对应的连轴器固定在大底盘的T形中间底部位置，底盘伺服马达控制 整个底盘摆臂±45°，伺服马达的转动自然带动整体T形机构左右摆臂±45°，继而同样固 定其上的夹具同步摆臂移动。

伺服马达内设有控制电路，主控开关QF1和QF2串联控制总电源，后面一路接入到P1 电源变压，变压后接入到PLC控制器；另一路接入到伺服控制器，伺服控制器接入到伺服电 机马达M，PLC预先设置相应信号控制程序，以控制伺服器带动对应伺服电机马达以做到精 确控制。

本实用新型应用的伺服马达精度非常高，可达到0.001mm，故整个底盘构精度也就非常 高，这样能实现更加精密的LDS制作。带伺服马达的镭射底盘机构能实现摆臂、旋转等动作， 使配套的夹具设计可不受镭射时角度等因素约束，脱离传统夹具设计的束缚，使夹具更加简 单易操作。

[附图说明]

图1为带伺服马达的镭射底盘机构主视图；

图2为带伺服马达的镭射底盘机构后视图；

图3为夹具固定底座组件示意图；

图4为伺服马达控制电路图；

图中标记说明

1夹具固定底座固定端，2伺服马达带动夹具旋转方向示意，3夹具固定底座自由端4 底盘摆臂方向示意，5摆臂伺服马达，6旋转伺服马达，7底座上固定夹具的定位孔，8底座 上固定夹具的螺丝孔，9大底盘，10大转轴。

[具体实施方式]

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，结合附图对本发明进行进一步详 细说明。本申请中的生产设备都是本领域的常用设备，此处所描述的具体实施案例仅仅用以 解释本发明，并不用于限定本发明。