[实用新型]一种气动机械手实训装置

说明书

技术领域

本实用新型属于气动机械手实训技术领域，具体涉及一种气动机械手实训装置。

背景技术

随着我国经济的快速发展和人口红利的逐渐消失，招工难问题逐渐显现，因此机械手的大规模应用迫在眉睫目前很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大，生产效率低。由于工业自动化的全面发展，对工作效率的提高迫在眉睫。尤其是机床的上下料工作由于重复性很高，单纯的手工劳作以满足不了工业自动化要求，把机床设备和机械手联用共同构成一个柔性加工系统，结构紧凑而且适应性很强，可以节省庞大的工件运输装置，节省大量的人力物力，提高了加工效率，减少生产成本。

为了满足企业的需求很多高等职业技术院校着重培养组装和维修机械手方面的人才，但是由于实训经费不足及机械手的结构较为复杂，造成该专业的学生对于基本的气压传动以及相关机械控制原理方面的内容感觉晦涩难懂，也无法掌握相关的知识，更无法引起学生的学习兴趣。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷而提供一种结构简单、设计合理、操作方便、投资少、可降低学生对气压传动以及相关机械控制技术学习的难度和增强学生学习兴趣的一种气动机械手实训装置。

本实用新型的目的是这样实现的：包括载重板，载重板的底部设有车轮，载重板的上部安装有控制箱、气动系统和带气泵的气罐相连；所述带气泵的气罐通过控制箱与气动系统相连，所述气动系统中的第四气缸的活塞端与机械手相连。

优选地，所述气动系统包括第一旋转气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸；第一旋转气缸的气缸端与载重板的顶部相连，第一旋转气缸的活塞端通过第一立杆相连，所述第一立杆的顶部与第二气缸的气缸端相连，第二气缸的活塞端通过第二立杆与横向设置的第三气缸的气缸端下部相连，所述第三气缸的活塞端通过横向杆与横向设置的第四气缸的气缸端相连。

优选地，所述第四气缸包括气缸缸筒，气缸缸筒的内部设有带活塞杆的活塞，所述活塞杆上安装有齿条，所述气缸缸筒的外侧设有至少两根肋板，所述两根肋板的端部分别安装有与齿条相适配的齿轮，两齿轮的外侧分别设有左侧机械手和右侧机械手。

优选地，所述带气泵的气罐分别与第一电磁换向阀第一端、第二电磁换向阀第一端、第三换向电磁阀第一端和第四换向电磁阀第一端和溢流阀相连，第一电磁换向阀第二端通过第一节流阀与第一旋转气缸的第一气口相连，第一旋转气缸的第二气口与第一电磁换向阀第三端相连，第二电磁换向阀第二端通过第二节流阀与第二气缸的第一气口相连，第二气缸的第二气口与第二电磁换向阀第三端相连，第三换向电磁阀第二端通过第三节流阀与第三气缸的第一气口相连，第三气缸的第二气口与第三换向电磁阀第三端相连，第四换向电磁阀第二端通过第四节流阀与第四气缸的第一气口相连，第四气缸的第二气口与第四换向电磁阀第三端相连。

优选地，所述第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三换向电磁阀、第四换向电磁阀、溢流阀、第一节流阀、第二节流阀、第三节流阀和第四节流阀均设置在控制箱内，所述控制箱上设有控制箱门，控制箱门上安装有机械手张开按钮、机械手伸出按钮、机械手上升按钮、机械手顺时针旋转按钮、机械手逆时针旋转按钮、机械手下降按钮、机械手缩回按钮和机械手抓紧按钮。

优选地，所述机械手张开按钮和机械手抓紧按钮分别与第四换向电磁阀相连，所述机械手伸出按钮和机械手缩回按钮分别与第三换向电磁阀相连，所述机械手上升按钮和机械手下降按钮分别与第二电磁换向阀相连，所述机械手顺时针旋转按钮和机械手逆时针旋转按钮分别与第一电磁换向阀相连。

优选地，所述控制箱为透明控制箱。

优选地，所述肋板的端部与齿轮之间穿装有销柱。

本实用新型通过设置设置透明控制箱，可使学生对于易于掌握气压传动以及机械控制原理技术相应的知识点和回路，提高了实训装置的效率；学生可以直观清楚地看到气压传动工作的全过程，这样不仅降低了学生对液压与气动技术学习的难度，而且增强了学生的学习兴趣，实现了理论与实践的一体化教学；具有结构简单、设计合理、操作方便、投资少、可降低学生对气压传动以及相关机械控制技术学习的难度和增强学生学习兴趣的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型气压传动控制原理结构示意图；

图3为本实用新型第四气缸的结构示意图。

具体实施方式