[实用新型]一种煤矿巷道全方位钻车

权利要求书

1.一种煤矿巷道全方位钻车，包括底盘（14）、整体回转平台（12），其特征在于：还包括支撑架（10）、摆动油缸（9）、横梁（8）、滑移油缸（7）、局部转动装置（6）、补偿架（5）、补偿油缸（4）和进给凿岩部（17），以及动力传动及操作系统（15）；

所述整体回转平台（12）通过回转支承（13）安装于底盘（14）上，通过回转支承（13）回转部分的转动带动整体回转平台（12）相对于底盘（14）转动；

所述支撑架（10）通过固定在整体回转平台（12）上的伸缩油缸（11）相对于整体回转平台（12）做往复运动；

所述横梁（8）通过铰链与支撑架（10）转动连接，横梁（8）的长度方向沿支撑架（10）的纵向，所述横梁（8）通过摆动油缸（9）活动安装于整体回转平台（12）上，通过摆动油缸（9）的伸缩使横梁（8）绕支撑架（10）摆动；

所述局部转动装置（6）通过滑移油缸（7）滑动安装于横梁（8）上，通过滑移油缸（7）的伸缩使局部转动装置（6）在横梁（8）上往复运动，局部转动装置（6）上设有回转部分；

所述补偿架（5）固定安装于局部转动装置（6）的回转部分；

所述进给凿岩部（17）通过补偿油缸（4）滑动安装于补偿架（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道全方位钻车，其特征在于：所述进给凿岩部（17）包括液压凿岩机（1）、推进油缸（2）和推进器（3），所述液压凿岩机（1）通过推进油缸（2）滑动安装于推进器（3）上，通过推进油缸（2）的伸缩推动液压凿岩机（1）在推进器（3）上往复运动，实现液压凿岩机（1）进给凿岩；所述推进器（3）与补偿油缸（4）的一端连接，通过补偿油缸（4）滑动安装于补偿架（5）上。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道全方位钻车，其特征在于：所述横梁（8）上设有滑槽和沿滑槽滑动的滑块组（18），所述滑移油缸（7）包括一个，位于横梁（8）的滑槽内，滑移油缸（7）的一端固定安装于横梁（8）端部，另一端固定安装于滑块组（18）上，通过滑移油缸（7）的伸缩使滑块组（18）带动固定在滑块组（18）上的局部转动装置（6）沿横梁（8）纵向作往复运动。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道全方位钻车，其特征在于：所述伸缩油缸（11）包括两个，对称布置，支撑架（10）固定安装于伸缩油缸（11）一端，伸缩油缸（11）另一端固定安装于整体回转平台（12）上，通过伸缩油缸（11）的伸缩使支撑架（10）相对于整体回转平台（12）往复运动。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道全方位钻车，其特征在于：所述支撑架（10）呈“门”型，所述整体回转平台（12）呈矩形，所述整体回转平台（12）的纵向两端分别设有横向滑道，所述支撑架（10）的两条平行架臂沿横向滑道滑动。

6.根据权利要求5所述的一种煤矿巷道全方位钻车，其特征在于：所述摆动油缸（9）包括两个，分别位于整体回转平台（12）的纵向的两端，且平行设置。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道全方位钻车，其特征在于：调平支腿（16）安装于所述底盘（14）前部及后部，用于工作时调整车体水平。

8.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道全方位钻车，其特征在于：所述动力传动及操作系统（15）固定安装于整体回转平台（12）上。

9.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道全方位钻车，其特征在于：所述底盘（14）采用胶轮式或轨轮式或履带式。