[实用新型]一种激光引导式地面注胶机

权利要求书

1.一种激光引导式地面注胶机，包括机架及设置在机架底部的辊轮（1），机架内设置底座，其特征在于所述底座包括左底座（2）、中底座（14）和右底座（13），左底座（2）与机架的左侧壁（3）相邻，右底座（13）与机架的右侧壁（11）相邻，左侧壁（3）上设有电机（4），右底座（13）上设置控制器（10），中底座（14）中间贯穿设有注胶装置，所述的注胶装置包括储胶室（8）和注胶器，所述右侧壁（11）上设有激光发射器（12），中底座（14）底部设有探测深度仪（16），所述探测深度仪（16）位于注胶器底部的注胶针头（17）一侧，所述控制器（10）分别连接电机（4）、激光发射器（12）及探测深度仪（16），激光发射器（12）用于检测注胶机前方是否有障碍物，激光发射器（12）将检测信号反馈给控制器（10），由控制器（10）控制注胶机行程；探测深度仪（16）用于探测注胶深度，探测的深度信号反馈给控制器（10），由控制器（10）通过电机（4）控制注胶器是否进胶。

2.根据权利要求1所述的一种激光引导式地面注胶机，其特征在于所述注胶器包括注胶针筒（19）和推杆（5），所述注胶针筒（19）底端设有与注胶针头（17）连接的注胶口，所述注胶口上设置有第一单向阀（18），所述推杆（5）底部连接活塞头（20），活塞头（20）位于注胶针筒（19）内，推杆（5）上设有电机输出端，推杆（5）通过电机输出端连接电机（4），由电机（4）驱动推杆（5）及活塞头（20）上下滑动，进行注胶及进胶。

3.根据权利要求2所述的一种激光引导式地面注胶机，其特征在于所述注胶针筒（19）底部与储胶室（8）通过进胶管（15）连接，所述进胶管（15）上设有第二单向阀（21），通过调节第二单向阀（21）控制是否从进胶管（15）往胶针筒（19）进胶。

4.根据权利要求2所述的一种激光引导式地面注胶机，其特征在于所述的左底座（2）和右底座（13）上分别设有防震垫。

5.根据权利要求3所述的一种激光引导式地面注胶机，其特征在于所述储胶室（8）内胶水的最高水平面始终高于注胶针筒（19）内胶水的最高水平面高度，便于进胶。

6.根据权利要求2-5任一所述的一种激光引导式地面注胶机，其特征在于所述电机（4）为进步电机，步进电机的输出头依次通过连杆、摇臂与推杆（5）的电机输出端固定连接，用于控制推杆（5）工作。

7.根据权利要求2-5任一所述的一种激光引导式地面注胶机，其特征在于所述电机（4）为伸缩电机，伸缩电机的伸缩杆端部与推杆（5）的电机输出端固定连接，用于控制推杆（5）工作。

8.根据权利要求2-5任一所述的一种激光引导式地面注胶机，其特征在于所述电机（4）为马达，马达的输出头固定连接齿轮（7），推杆（5）后端固定设有与齿轮（7）啮合连接的齿条（6），通过齿条（6）与齿轮（7）啮合控制进胶或注胶。

9.根据权利要求1所述的一种激光引导式地面注胶机，其特征在于所述储胶室（8）上方设有进胶孔（9），通过进胶孔（9）往储胶室（8）内进胶。