[实用新型]一种拍手机器人

权利要求书

1.一种拍手机器人，包括底座、机器人头部、机器人躯干、两只机器人手臂和控制装置，控制装置安装在底座上，机器人躯干底部可转动地安装在底座上，机器人头部固定安装在机器人躯干顶部，两只机器人手臂分别可转动地安装在机器人躯干的两侧，其特征在于：还包括手臂驱动装置和感应器，手臂驱动装置和感应器均安装在所述机器人躯干中；手臂驱动装置的动力输出端伸出所述机器人躯干两侧表面，所述两只机器人手臂分别可转动地安装在手臂驱动装置的动力输出端；所述机器人躯干表面开设有连接孔，手臂驱动装置和感应器的控制输入端均通过连接孔露出在机器人躯干的外表面上，所述控制装置的信号输出端分别通过连接孔与手臂驱动装置和感应器的控制输入端连接。

2.按照权利要求1所述的拍手机器人，其特征在于：所述感应器包括红外发射器和红外接收器；红外发射器的发射端和红外接收器的接收端均露出至所述机器人躯干表面。

3.按照权利要求2所述的拍手机器人，其特征在于：所述感应器还包括红外调节器；红外调节器的控制端露出至机器人躯体表面。

4.按照权利要求1所述的拍手机器人，其特征在于：所述手臂驱动装置包括第一电机和第二电机；第一电机和第二电机的控制输入端分别与所述控制装置的信号输出端连接；第一电机和第二电机的输出轴分别伸出至所述机器人躯干两侧表面，所述两只机器人手臂分别安装在第一电机和第二电机的输出轴上。

5.按照权利要求1所述的拍手机器人，其特征在于：所述手臂驱动装置为双轴异步电机；双轴异步电机的控制输入端分别与所述控制装置的信号输出端连接；双轴异步电机的输出轴分别伸出至所述机器人躯干两侧表面，所述两只机器人手臂分别安装在双轴异步电机的两个输出轴上。

6.按照权利要求1所述的拍手机器人，其特征在于：所述拍手机器人通过积木拼接而成，所述底座、机器人头部、机器人躯干和两只机器人手臂均为积木构件；积木构件的上表面均匀设有圆形凸块，积木构件的底面均匀设有可与圆形凸块相互插接配合的凹孔。

7.按照权利要求6所述的拍手机器人，其特征在于：所述控制装置安装在所述底座的积木构件中；所述底座的积木构件上表面开有通孔，所述控制装置的控制按键通过通孔露出所述积木构件的表面；所述底座的积木构件的侧壁开设有连接孔，所述控制装置的信号输出端通过连接孔露出至积木构件表面。