[实用新型]基于安全门门控单元驱动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及安全门技术领域，具体涉及一种基于安全门门控单元驱动控制装置。

背景技术

城市轨道交通站台安全门系统是一种专用于地铁站台的防护性系统。通过安全门的控制系统与驱动机构，实现地铁列车的车门与该系统站台安全门中的活动门之间的同步操作。列车未到站时，站台安全门关闭，将候车旅客与轨道隔离开；在列车到站以后，站台安全门的活动门与列车车门同步打开，乘客可以通过活动门直接出入列车车厢，为候车旅客提供了绝对的安全保障。站台安全门控制系统用于实现对城市轨道交通站台安全门设备的精确控制，是一个复杂的分布参数控制系统，该系统集建筑、机械、电子和控制等科学于一体，对信息传递速率、同步性、系统可靠性和电磁兼容性等方面的要求十分严格。控制系统中，最核心的部件是门控制单元（DoorControlUnit,DCU）。

地铁屏蔽门市场运行在开门、关门涨停，由于电机启动和制动停止时，电流会回灌到主回路中，导致母线电压瞬间提升，长期运行会损坏电源及驱动电路。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种基于安全门门控单元驱动控制装置，该基于安全门门控单元驱动控制装置可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求，本实用新型采取的技术方案是：提供一种基于安全门门控单元驱动控制装置，该基于安全门门控单元驱动控制装置包括驱动控制单元和电源管理单元；驱动控制单元包括微处理器和门控电机，驱动控制单元还包括同时与微处理器和门控电机电连接的位置传感器、光电编码器及反向制动电路，微处理器和门控电机之间还连接有相互并联的反向吸收电路和IPM模块；电源管理单元包括电源切换电路、充电电路、充电电池及输电模块，电源切换电路与充电电路、充电电池及输电模块电连接，充电电池与充电电路和输电模块电连接，输电模块与驱动控制单元电连接。

与现有技术相比，该基于安全门门控单元驱动控制装置具有的优点为：

（1）通过在驱动控制单元中增加反向吸收电路，可以减小电机启动和制动停止时回灌到主回路中的电流，延长电源和驱动电路的使用寿命；

（2）设有备用可充电电池，市电正常时由市电直接供电，同时在检测到电池电量不足时控制市电为充电电池充电，市电故障时切换至充电电池为系统负载供电；

（3）通过使用ARM处理器和IPM结构的驱动系统控制方案，达到了安全门长时间、稳定性运行指标。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请的线路连接示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本申请作进一步地详细说明。

在以下描述中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的实施例或示例可以包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度，但并非每个实施例或示例都必然包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度。另外，重复使用短语“根据本申请的一个实施例”虽然有可能是指代相同实施例，但并非必然指代相同的实施例。

为简单起见，以下描述中省略了本领域技术人员公知的某些技术特征。

根据本申请的一个实施例，提供一种基于安全门门控单元驱动控制装置，如图1所示，包括驱动控制单元和电源管理单元；驱动控制单元包括微处理器和门控电机，驱动控制单元还包括同时与微处理器和门控电机电连接的位置传感器、光电编码器及反向制动电路，微处理器和门控电机之间还连接有相互并联的反向吸收电路和IPM模块。位置传感器主要检测门控电机当前所处的区间；光电编码器主要检测当前门控电机的方向和速度；反向制动电路用于在遇到障碍物时使门控电机反向转动；反向吸收电路主要用于减小电机启动和制动停止时回灌到主回路中的电流，延长电源和驱动电路的使用寿命；IPM模块内部集成了三相逆变桥、驱动电路和保护电路。电源管理单元包括电源切换电路、充电电路、充电电池及输电模块，电源切换电路与充电电路、充电电池及输电模块电连接，充电电池与充电电路和输电模块电连接，输电模块与驱动控制单元电连接，设有备用可充电电池，市电正常时由市电直接供电，同时在检测到电池电量不足时控制市电为充电电池充电，市电故障时切换至充电电池为系统负载供电。

根据本申请的一个实施例，门控电机为无刷直流电机。