[实用新型]轻负荷抱闸制动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种制动控制装置，具体涉及一种轻负荷抱闸制动装置。

背景技术

小型机器人经常用升降装置来调节机械手臂的高度以便抓取目标物，在升降装置在没有开始传动控制信号时需要维持其电动机转轴处于静止状态。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轻负荷抱闸制动装置，实现升降装置在没有开始传动控制信号时能够可靠维持其转轴静止状态，可应用于负载较轻的小型机器人内的轮绳提拉式结构等。

为解决上述技术问题,本实用新型提供的技术方案是：

一种轻负荷抱闸制动装置，包括底座、支撑架和制动闸带，所述的支撑架由支撑杆和支撑杆上部的固定板组成，所述的支撑杆下端固定在底座上；所述的制动闸带由制动钢带与橡胶闸带粘接成为一体而成，制动钢带的一端固定在所述固定板上，形成悬臂结构，另一端则分别与左侧的制动弹簧和右侧的电磁继电器的位移运动杆铰接在一起，所述制动闸带紧绕在制动轮上，所述的制动轮与电动机轴刚性连接；所述的制动弹簧固定在支撑杆上；所述的电磁继电器固定在底座上，由电源为电磁继电器供电。

所述的支撑杆和固定板采用硬质铝合金材料制成。

所述的电源为12V直流电源。

所述制动钢带的材料为弹簧钢。

所述制动轮通过固定螺丝固定在电动机轴上。

本实用新型的工作过程是：首先将制动轮用固定螺丝固定在电动机轴上。电磁继电器线圈未上电时，电磁继电器内没有电磁力产生，制动闸仅带受弹簧拉力作用，把一定的弹簧力施加在制动轮上产生摩擦力保持电机处于静止状态。当需要电机转动时，继电器励磁线圈被上电。上电后的电磁继电器内部将产生一个电磁力，此电磁力克服制动弹簧的拉力将制动闸带拉向弹簧力的反方向，并使得制动闸带脱离与制动轮的接触，因此电动机摆脱制动装置产生的力的作用，获得自由运动状态。此装置还可以用于小型装置失电时电动机防滑动保护。

本实用新型具有成本低、重量轻、结构简单容易实现和使用方便等优点，可以在小型竞赛机器人等负载较轻的运动控制装置中得到应用。

附图说明

图1：本实用新型的轻负荷抱闸制动装置的结构示意图。

图2：制动轮与电动机轴连接的局部示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。

一种轻负荷抱闸制动装置，包括底座10、支撑架1和制动闸带，所述的支撑架1由支撑杆和支撑杆上部的固定板2组成，所述的支撑杆下端固定在底座10上；所述的制动闸带由制动钢带3与橡胶闸带4粘接成为一体而成，制动钢带3的一端固定在所述固定板2上，形成悬臂结构，另一端则分别与左侧的制动弹簧7和右侧的电磁继电器6的位移运动杆铰接在一起，所述制动闸带紧绕在制动轮5上，所述的制动轮5与电动机轴9刚性连接；所述的制动弹簧7固定在支撑杆上；所述的电磁继电器6固定在底座上，由电源为电磁继电器6供电。所述的支撑杆和固定板2采用硬质铝合金材料制成。所述的电源为12V直流电源。所述制动钢带的材料为弹簧钢。所述制动轮5通过固定螺丝8固定在电动机轴9上。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，依据本实用新型的技术实质，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。