[实用新型]同向双输出行星减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种行星减速器，特别涉及一种同向双输出行星减速器。

背景技术

行星减速器又称为行星齿轮减速器，伺服减速器，在减速器家族中，行星减速器以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中，其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。目前市场上通用的行星减速器大多为单向单输出行星减速器，输出的速比比较单一，所以限制了行星减速器在市场上大范围的推广。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构紧凑、重量轻、可传递中等及较大的功率、在使用时占用空间小、可输出不同速比的同向双输出行星减速器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种同向双输出行星减速器，包括输入法兰、输出法兰，所述输入法兰、输出法兰之间设有固定双联内齿圈，固定双联内齿圈内设有一级带中心轮行星架，一级带中心轮行星架上设有一级行星轮轴，一级行星轮轴上设有与固定双联内齿圈的内齿相啮合的一级行星轮，所述一级带中心轮行星架内还设有与一级行星轮相啮合的输入中心轮；所述固定双联内齿圈内还设有二级带输出轴行星架，二级带输出轴行星架上设有二级行星轮轴，二级行星轮轴上设有与一级带中心轮行星架前端的中心轮相啮合的二级行星轮，二级行星轮还与固定双联内齿圈的内齿相啮合，所述二级带输出轴行星架外套设有输出内齿圈，输出内齿圈的内齿与二级行星轮相啮合。

本实用新型是一种在同一上输出两种不同速比的行星减速器，分别由NGW型及NGWN型两种行星传动类型组成，其中NGWN型可获得很大的减速比（根据减速器的结构速比可达到1000:1甚至于更高），而且整机结构紧凑，体积小，重量轻，可传递中等及较大的功率，在使用时占用空间小，在装配过程中通过对某些零部件进行优化组配可使整机的性能及传动效率提高到95%或以上，由于具有同向双输出并且输出不同速比的特点，使客户在选型或使用时在一定的条件下可考虑一机多用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。

实施例：

如图1所示的一种同向双输出行星减速器，包括输入法兰1、输出法兰11，所述输入法兰1、输出法兰11之间设有固定双联内齿圈6，固定双联内齿圈6内设有一级带中心轮行星架5，一级带中心轮行星架5上设有一级行星轮轴3，一级行星轮轴3上设有与固定双联内齿圈6的内齿相啮合的一级行星轮4，所述一级带中心轮行星架5内还设有与一级行星轮4相啮合的输入中心轮2，电动机带动输入中心轮2，通过输入中心轮2与一级行星轮4啮合，一级行星轮4与固定双联内齿圈6啮合，根据NGW型行星传动条件一级带中心轮行星架5为动力输出；所述固定双联内齿圈6内还设有二级带输出轴行星架8，二级带输出轴行星架8上设有二级行星轮轴7，二级行星轮轴7上设有与一级带中心轮行星架6前端的中心轮相啮合的二级行星轮9，二级行星轮9还与固定双联内齿圈6的内齿相啮合，所述二级带输出轴行星架8外套设有输出内齿圈10，输出内齿圈10的内齿与二级行星轮9相啮合；由于二级带输出轴行星架8及输出内齿圈10均为轴承支承使其具有转动的自由度，均可传递动力，其中二级带输出轴行星架8输出为NGW型行星传动机构，输出内齿圈10输出为NGWN型行星传动机构。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。