[实用新型]一种全自动穿黄腊管机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动穿黄腊管机。

背景技术

目前存在的一种线束是由导线、端子头和两根黄腊管组成，端子头压着在导线的一端上，两根黄腊管套在导线上，其中一根黄腊管热缩在导线的端部和端子头上，且该黄腊管上还喷有喷码标识。这种线束在生产时，需要先将导线定长切断，并需要对导线的两端进行剥皮处理，然后将端子头压在导线的一端上，然后将黄腊管定长切断，然后在导线上先穿上一根黄腊管，并将黄腊管热缩在导线的端部和端子头上，然后通过喷码机在黄腊管上喷上喷码标识，然后再在导线上穿上另一根黄腊管。这种线束的制作工艺比较复杂，目前还没有一台自动化生产设备进行生产，均采用人工操作，并需要多台设备进行配合才能实现生产，不仅劳动强度大、而且生产效率低、生产成本高。

发明内容

为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单紧凑、能自动化生产、劳动强度低、生产效率低、生产成本低的全自动穿黄腊管机。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种全自动穿黄腊管机，包括机架、设于该机架上的工作台，所述工作台上设有对导线进行输送的送线机构，该送线机构的前方设有对导线进行定长切断并剥皮的切线剥皮机构，该切线剥皮机构的前方设有对导线进行夹紧并可前、后移动的剥皮机械手；

所述切线剥皮机构的旁边设有第一穿管机构，该第一穿管机构包括对导线进行夹紧的第一夹线机械手、位于该第一夹线机械手的后方并对导线的后端进行定位的第一定位机械手、位于该第一定位机械手的后方并能前、后移动且在前移时将第一黄腊管从导线的后端穿入的第一穿管机械手、位于该第一穿管机械手的后方并对第一黄腊管进行定长切断的第一切管机构、以及位于该第一切管机构的后方并对第一黄腊管进行输送的第一送管机构；

所述第一穿管机构的旁边设有将端子头压着在导线的后端上的端子压着机构；

所述端子压着机构的旁边设有纠正机构，该纠正机构包括对导线进行夹紧的纠正夹线机械手、位于该纠正夹线机械手的后方并对导线的后端进行定位的纠正定位机械手、位于所述纠正夹线机械手与纠正定位机械手之间并能前、后移动且在后移时使第一黄腊管沿导线后移并套在端子头外的纠正穿管机械手；

所述纠正机构的旁边设有将第一黄腊管热缩在导线的后端和端子头上的热缩机构；

所述热缩机构的旁边设有对第一黄腊管进行喷码处理的喷码机，该喷码机的喷码头的下方设有对导线进行夹紧并可前、后移动的喷码机械手，该喷码机械手前移时可使导线上的第一黄腊管位于所述喷码头的正下方；

所述喷码机的旁边还设有第二穿管机构，该第二穿管机构包括对导线的后端进行夹紧的第二夹线机械手、位于该第二夹线机械手的前方并能前、后移动且前移时将导线理直的理线机械手、位于该理线机械手的前方并与理线机械手同步运动且对导线的前端进行定位的第二定位机械手、位于该第二定位机械手的前方并能前、后移动且在后移时将第二黄腊管从导线的前端穿入的第二穿管机械手、位于该第二穿管机械手的前方并对第二黄腊管进行定长切断的第二切管机构、以及位于该第二切管机构的前方并对第二黄腊管进行输送的第二送管机构；

所述工作台上还设有将导线从所述剥皮机械手处移送至第一夹线机械手处的第一移送机械手、将导线从所述第一夹线机械手处移送至端子压着机构处的第二移送机械手、将导线从所述端子压着机构处移送至纠正夹线机械手处的第三移送机械手、将导线从所述纠正夹线机械手处移送至热缩机构处的第四移送机械手、将导线从所述热缩机构处移送至喷码机械手处的第五移送机械手、将导线从所述喷码机械手处移送至第二夹线机械手处的第六移送机械手、以及将导线从第二夹线机械手上取下的下料机械手。

进一步，所述送线机构包括一对送线轮、以及带动一对所述送线轮同步反向转动的送线电机，所述送线机构的后方设有校直机构，该校直机构包括校直板、设于该校直板上的两排校直轮，每一排上的校直轮有多个，且两排校直轮相互交错设置，所述切线剥皮机构包括一对切线剥皮刀、以及带动一对所述切线剥皮刀相互靠拢或者远离的切线剥皮电机。

进一步，所述第一送管机构和第二送管机构均包括一对送管轮、以及带动一对所述送管轮同步反向转动的送管电机，一对所述送管轮的后上方设有用于卷绕第一黄腊管或第二黄腊管的黄腊管料盘。

进一步，所述第一切管机构和第二切管机构均包括一对切管刀、以及带动一对所述切管刀相互靠拢或者远离的切管电机。